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专利号: 2017100437267
申请人: 柏涛涛
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-02-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种应用于物流码垛机的货物输送台,包括底架(16)、中间板(121)、载货板(131),其特征在于,还包括往复驱动装置、光电开关传感器(14);

光电开关传感器(14)与第三伺服电机(11)连接,并能够控制第三伺服电机(11)进行正向或者反向自转;光电开关传感器(14)包括后限位信号发射器(141)、前限位信号发射器(151)、限位信号接收器Ⅱ(142)和限位信号接收器Ⅰ(152);

所述往复驱动装置包括第三伺服电机(11)、减速器(111)、第一同步轮(112)、同步带(113)、第二同步轮(114)、纵向圆柱齿轮(115)、侧齿条(116)、横向圆柱齿轮(118)、下齿条(119)、上齿条(120);

第三伺服电机(11)通过减速器(111)与第一同步轮(112)连接,第三伺服电机(11)驱动第一同步轮(112)进行自转;

第一同步轮(112)通过同步带(113)与第二同步轮(114)连接,第一同步轮(112)自转的同时通过同步带(113)驱动第二同步轮(114)进行自转;

第二同步轮(114)与纵向圆柱齿轮(115)同轴连接,纵向圆柱齿轮(115)与固定在中间板(121)上的侧齿条(116)相互啮合,第二同步轮(114)和纵向圆柱齿轮(115)自转的同时,由于纵向圆柱齿轮(115)与侧齿条(116)之间进行啮合运动,使得侧齿条(116)和中间板(121)一起进行向前或者向后平移运动;

在中间板(121)内固定有横向圆柱齿轮(118),横向圆柱齿轮(118)向下贯穿通过中间板(121)与固定在底架(16)上的下齿条(119)相互啮合;

横向圆柱齿轮(118)向上贯穿通过中间板(121)与固定在载货板(131)内侧面的上齿条(120)相互啮合;

中间板(121)在向前或向后平移的同时,带动横向圆柱齿轮(118)一同进行向前或向后平移运动;由于横向圆柱齿轮(118)与下齿条(119)相互啮合,在横向圆柱齿轮(118)向前或向后平移运动,横向圆柱齿轮(118)相应地进行正转或者反转运动;又由于横向圆柱齿轮(118)与上齿条(120)相互啮合,横向圆柱齿轮(118)的正转或者反转运动相应地驱动上齿条(120)以及载货板(131)向前或者向后平移运动;

在中间板(121)的两侧端上分别固定安装有一根工字型导轨架(122),每根工字型导轨架(122)内侧面上设有用于控制载货板(131)进行前后平稳滑行的内滑道,其外侧面上设有用于控制中间板(121)进行前后平稳滑行的外滑道;

在底架(16)内且沿着载货板(131)前后往复平移方向上设有两个三角支架(124),在每个三角支架(124)内侧面上平行排列有一排外辊轮(123),每排外辊轮(123)分别嵌置在对应地工字型导轨架(122)上的外滑道内;

在载货板(131)底面的两侧端且沿着载货板(131)前后往复平移方向上分别固定安装有一根内侧支撑板(135),在每根内侧支撑板(135)的外侧面上分别设有一排内辊轮(132),每排内辊轮(132)分别嵌置在对应地工字型导轨架(122)上的内滑道内;

在中间板(121)的前端面底部设有限位信号接收器Ⅰ(152)、其后端面底部设有限位信号接收器Ⅱ(142),且限位信号接收器Ⅰ(152)和限位信号接收器Ⅱ(142)均位于同一平移轨道延长线上;

底架(16)内固定安装有后限位信号发射器(141)和前限位信号发射器(151),中间板(121)在平移初始时限位信号接收器Ⅰ(152)向下正对于前限位信号发射器(151)、限位信号接收器Ⅱ(142)向下正对于后限位信号发射器(141);

在中间板(121)在向前平移至终点时限位信号接收器Ⅱ(142)向下正对于前限位信号发射器(151);

当后限位信号发射器(141)正对于限位信号接收器Ⅱ(142)时,限位信号接收器Ⅱ(142)能够接收到后限位信号发射器(141)所发射出的限位信号Ⅰ,并将该限位信号Ⅰ传输到光电开关传感器(14)上,由于光电开关传感器(14)与第三伺服电机(11)连接,并能够控制第三伺服电机(11)进行正向或者反向自转;光电开关传感器(14)启动第三伺服电机(11)进行正向自转,从而驱动中间板(121)以及载货板(131)向前平移运动;

当前限位信号发射器(151)正对于限位信号接收器Ⅱ(142)时,限位信号接收器Ⅱ(142)能够接收到前限位信号发射器(151)所发射出的限位信号Ⅱ,并将该限位信号Ⅱ传输到光电开关传感器(14)上,由于光电开关传感器(14)与第三伺服电机(11)连接,并能够控制第三伺服电机(11)进行正向或者反向自转;光电开关传感器(14)驱动第三伺服电机(11)停止正向自转并开启进行反向自转,从而驱动中间板(121)以及载货板(131)向前平移运动。

2.根据权利要求1中所述的一种应用于物流码垛机的货物输送台,其特征在于,在中间板(121)上表面设有一中间板限位块(126),在载货板(131)内侧面上设有一载货板限位块(133),且中间板限位块(126)和载货板限位块(133)位于同一平移轨道延长线上;在中间板限位块(126)、载货板限位块(133)的外端面上分别设有中间板防撞块(125)、载货板防撞块(132)。

3.根据权利要求1中所述的一种应用于物流码垛机的货物输送台,其特征在于,在载货板(131)上表面铺设有一层塑料垫(134)。

4.根据权利要求1中所述的一种应用于物流码垛机的货物输送台,其特征在于,在底架(16)的两侧端上部分别设有二级台阶面(161),其中载货板(131)的上表面所在平面与二级台阶面(161)中底端台阶面相平齐,二级台阶面(161)中顶端台阶面上设有支撑平板。

5.根据权利要求1中所述的一种应用于物流码垛机的货物输送台,其特征在于,第三伺服电机(11)通过底架连接块(162)固定在底架(16)内。