1.一种FCS-MPC低开关频率控制方法，其特征在于：包括下列步骤：(1)检测tk时刻电流实际值；

(2)施加上周期预测的最优开关矢量s(k)，第一周期的最优开关矢量从零矢量开始；

(3)延时补偿，预测s(k)作用下tk+1时刻的电流值ip(tk+1)式中

(4)基于预测时域扩展的电流预测ip(tk+3)(5)大功率多电平逆变器的优化性能指标只考虑电流跟随性和共模电压抑制，并采用权重因子线性加权的方法构建优化性能函数如下式，采用绝对值形式,式中，λcmv为权重因子；gcmv为共模电压，(6)先由(4)预测多电平逆变器的所有开关矢量tk+3时刻电流值，然后根据(5)进行优化性能函数评价，选取使tk+3时刻优化性能函数min(g)最小的开关矢量作为最优开关矢量s(k+1)，在tk+1时刻作用于变换器；

(7)tk+1时刻重复上述过程。

2.根据权利要求1所述的一种FCS-MPC低开关频率控制方法，其特征在于：在全调制度范围内，低开关频率，控制在125--400Hz。