1.一种抑制室内反射光干扰的可见光室内定位方法，其特征在于，包括：区域规划步骤，采用正六边型的蜂窝结构将光源设置于同一矩形平面中，相邻光源间距为a，靠墙的光源与墙面距离为a/2，矩形平面的一边长为m×a，另一边长为m,n为自然数，均大于等于2；

分布规划步骤，利用公式 调整a和m、n的取值来调整光源的分布结构以满足不同覆盖面积和/或信号覆盖要求；

与墙体相邻光源的光发射角为ψ＝2arctan(a/h)，其余光源的光发射角为ψ＝2arctan(1.5a/h)；式中，h为接收器所在平面与光源分布平面的距离；

接收器接收视场角度为Ω＝90°。

2.根据权利要求1所述的一种抑制室内反射光干扰的可见光室内定位方法，其特征在于，所述分布规划步骤具体为：当矩形平面的面积固定时，通过调整相邻光源间距a，来调整光源数目以满足信号覆盖强度要求；

当光源数目固定时，通过调整相邻光源间距a，以满足覆盖面积和信号强度要求。

3.一种抑制室内反射光干扰的可见光室内定位系统，其特征在于，包括：光源组，包括若干个采用正六边型蜂窝结构布置于同一矩形平面中的光源，其中，相邻光源间距为a，靠墙光源与墙面距离为a/2，矩形平面的一边长为m×a，另一边长为m,n为自然数；

接收器，所在平面与光源组平行，且距离为h，用于接收所述光源并成像；接收器接收视场角度为Ω＝90°；

其中，所述光源组中，与墙体相邻光源的光发射角为ψ＝2arctan(a/h)，其余光源的光发射角为ψ＝2arctan(1.5a/h)。