1.一种蚯蚓床处理市政污泥的实验系统，其特征在于：包括水泵、箱体和电控装置，箱体的顶部和右侧均敞口，箱体的顶部设有玻璃盖板，玻璃盖板的底部设有喷头，水泵通过水管与喷头连接，箱体的右侧设有箱门，箱门的顶部通过销轴铰接在玻璃盖板上，箱门的右侧面设有把手，箱门底部与箱体之间通过卡扣连接，箱体上设有通风孔，箱体内设有气弹簧和实验框，气弹簧的缸体端部铰接在玻璃盖板的底面，气弹簧的活塞杆铰接在箱门的左侧，实验框放置在箱体内，实验框的顶部敞口，实验框的顶部设有自动遮光机构，实验框的底部设有滤布，箱体的底部设有引水槽，箱体左侧开设有与引水槽连通的排水口，实验框的底部通过设在箱体底部的通孔与引水槽连通；

箱体内还设有加热器、温度感应器、湿度感应器和驱赶收集蚯蚓装置；箱体的前侧内壁和后侧内壁均设有一根导轨，两根导轨沿左右水平方向设置且两根导轨前后对应设置，两根导轨上设有污泥自动取样器；

电控装置通过数据线分别与水泵、加热器、温度感应器、湿度感应器、驱赶收集蚯蚓装置、自动遮光机构和污泥自动取样器连接；

自动遮光机构包括设置在实验框顶部的遮光布、第一限位开关、第二限位开关、遮光电机和转轴，实验框的顶部内壁的前侧和后侧分别开设有一条安装槽，两条安装槽沿左右水平方向设置，实验框的顶部右侧设有左侧敞口的收纳盒，第一限位开关装配在实验框的左侧内壁，第二限位开关设置在收纳盒的左侧敞口处，实验框的右侧内壁设有前从动轮和后从动轮，遮光电机固定在实验框的左侧内壁，遮光电机上设有主皮带轮，转轴转动连接在实验框的左侧，转轴的中心线沿前后水平方向设置，转轴上设有从皮带轮，从皮带轮通过皮带与主皮带轮传动连接，转轴的前端设有前主动轮，转轴的后端设有后主动轮，前主动轮与前从动轮左右对应设置，前主动轮通过前同步带与前从动轮连接，后主动轮与后从动轮左右对应设置，后主动轮通过后同步带与后从动轮连接；

前同步带与后同步带分别位于两条安装槽内，遮光布的右侧边沿固定在收纳盒内，遮光布的前侧边伸入到前侧的安装槽内且通过若干前挂环滑动连接在前同步带上，遮光布的后侧边伸入到后侧的安装槽内且通过若干后挂环滑动连接在后同步带上，遮光布的左侧边分别通过两个固定环固定连接在前同步带和后同步带上；遮光布上均匀设置有若干折痕，每条折痕均沿前后方向设置；

电控装置通过数据线与遮光电机连接；

驱赶收集蚯蚓装置包括强光灯、分离球、步进电机、挡板和固定块，挡板的上侧边固定连接有长度大于挡板前后方向长度的铰接轴，固定块设有两个，两个固定块固定在玻璃盖板下表面的左侧，两个固定块沿前后方向对应设置，挡板通过铰接轴铰接在两个固定块上，步进电机固定在玻璃盖板下表面，步进电机的主轴通过联轴器与铰接轴传动连接；电控装置通过数据线分别与强光灯和步进电机连接；

分离球包括两个半圆球壳，两个半圆球壳上设有圆形的孔，两个半圆球壳螺纹连接形成球体；

污泥自动取样器包括安装板，安装板沿前后水平方向设置在两根导轨之间，安装板的前侧和后侧分别固定连接有一个轮架，每个轮架上转动连接有两个滚轮，其中两个滚轮滚动连接在前侧的导轨上，另外两个滚轮滚动连接在后侧的导轨上，其中一个轮架上安装有左右驱动电机，左右驱动电机主轴与该轮架的其中一个滚轮的中心轴通过皮带传动连接，安装板中部沿前后水平方向开设有长孔，安装板上设有移动取样装置；电控装置通过数据线与左右驱动电机连接；

移动取样装置包括移动板和连接板，移动板平行位于安装板的下侧，连接板的下侧边沿固定在移动板的上表面，连接板的上侧穿过长孔后连接固定有轴承座，轴承座内转动连接有短轴，短轴的中心线沿左右水平设置，短轴的两端均固定设有一个移动轮，两个移动轮滚动连接在安装板上，两个移动轮位于长孔的左右两侧；轴承座的上侧通过安装架固定连接有前后驱动电机，前后驱动电机的主轴与其中一个移动轮传动连接；

移动板的下表面固定有下放电机和导向杆，下放电机主轴和导向杆均沿垂直方向设置，下放电机的主轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆与导向杆之间连接有安装块，安装块上设有螺纹孔和滑孔，丝杆螺纹连接在螺纹孔内，导向杆穿设在滑孔内，丝杆下端与导向杆下端之间连接有固定板，丝杆的下端转动连接在固定板上，导向杆固定连接在固定板上；安装块的一侧可拆卸连接有污泥取样机构；

电控装置通过数据线分别与前后驱动电机和下放电机连接；

污泥取样机构包括外形为长方体的取样筒，取样筒内部中空形成污泥腔，取样筒的顶部封堵且底端敞口，取样筒的筒壁包括内筒壁和外筒壁，内筒壁和外筒壁之间形成横截面呈方环形的腔体，内筒壁和外筒壁的下端设有位于腔体底部的环形堵头，取样筒上设有两组底面封堵机构，两组底面封堵机构分别设置在腔体的左侧和右侧，两组底面封堵机构左右对称设置；内筒壁底部的左侧设有左安装槽和左安装孔，左安装槽沿前后方向的宽度等于内筒壁的前侧与后侧之间的宽度，左安装孔开设在左安装槽顶部且与左安装槽连通，内筒壁底部的右侧设有右安装槽和右安装孔，右安装槽和左安装槽左右对称设置，右安装孔和左安装孔左右对称设置；

位于左侧的底面封堵机构包括传动杆、联动杆和封堵板，联动杆外形为L形，联动杆的棱角处为圆弧过渡结构，联动杆的中部通过销轴铰接在左安装孔内，封堵板垂直设置在左安装槽内，联动杆的右端与封堵板的上部固定连接，传动杆插设在腔体的左侧，传动杆的下端与联动杆的上端铰接，传动杆的上端穿出取样筒的顶面；

两根传动杆的上端通过连接杆连接，连接杆上设有螺纹套，螺纹套的中心线沿垂直方向设置，取样筒的顶部安装有取样电机，取样电机的主轴传动连接有螺杆，螺杆插设在螺纹套内且与螺纹套螺纹连接；电控装置通过数据线与取样电机连接；

取样筒上还设有污泥推送机构，污泥推送机构包括推板和推杆，推板装配在取样筒的污泥腔内，推板与污泥腔横截面的大小相适配，推杆的下端穿过取样筒的顶面后固定连接在推板的顶部，推杆的上端向上穿出取样筒顶部。