1.一种同步与非同步运动机构，包括部分齿轮（1）和两条平行设置的齿条，其特征在于部分齿轮（1）圆周由部分全齿（101）、部分半齿、部分全根圆光面（102）及部分半根圆光面构成，部分半根圆光面个数与部分半齿个数相同，部分半齿与部分全根圆光面均为一个，相邻的部分半根圆光面连接形成台阶结构，相邻的部分半齿也连接形成台阶结构，且两个台阶相对连接形成方形，部分全齿（101）一端与部分全根圆光面（102）一端连接，部分半齿（103）位于部分全齿（101）另一端，部分半齿（103）位于部分全根圆光面（102）另一端，部分半齿（103）与部分半根圆光面（105）匹配连接，部分齿轮（1）中心设有安装孔（104），两条齿条两端分别活动设置在左支座（4）和右支座（5）之间，部分齿轮（1）安装于两条齿条之间，每个齿条内壁下表面设有下齿条，上表面设有上齿条，每个齿条与部分齿轮（1）上对应位置的部分半齿（103）上的齿能相对啮合连接，左支座（4）和右支座（5）位置固定，安装孔（104）相对于左支座（4）和右支座（5）固定。

2.根据权利要求1所述的一种同步与非同步运动机构，其特征在于每条齿条左端设有左推杆，右端设有右推杆，左支座（4）和右支座（5）上分别设有与齿条条数相同的连接孔，齿条左端通过左推杆安装在左支座（4）的连接孔上，右端通过右推杆安装在右支座（5）的连接孔上，且每个齿条在部分齿轮（1）的部分半齿与齿条上的齿轮啮合作用下，能在连接孔上相对左支座（4）和右支座（5）进行滑动。

3.根据权利要求1所述的一种同步与非同步运动机构，其特征在于包括部分齿轮（1）、第一齿条（2）及第二齿条（3），其特征在于部分齿轮（1）圆周由部分全齿（101）、部分半齿（103）、部分全根圆光面（102）及部分半根圆光面（105）构成，部分半齿（103）与部分半根圆光面（105）长度匹配，部分齿轮（1）中心设有安装孔（104），第一齿条（2）及第二齿条（3）两端分别活动设置在左支座（4）和右支座（5）之间，部分齿轮（1）安装于第一齿条（2）与第二齿条（3）之间，第一齿条（2）内壁下表面设有第一下齿条（203），上表面设有第一上齿条（204），第二齿条（3）内壁下表面设有第二下齿条（303），上表面设有第二上齿条（304），齿条与部分齿轮（1）上的齿啮合连接，左支座（4）和右支座（5）位置固定，安装孔（104）相对于左支座（4）和右支座（5）固定。

4.根据权利要求3所述的一种同步与非同步运动机构，其特征在于第一齿条（2）左端设有第一左推杆（201），右端设有第一右推杆（202），第二齿条（3）左端设有第二左推杆（301），右端设有第二右推杆（302），左支座（4）和右支座（5）上分别设有两个连接孔，第一齿条（2）、第二齿条（3）左端分别通过第一左推杆（201）、第二左推杆（301）活动安装在左支座（4）的连接孔上，右端分别通过第一右推杆（202）、第二右推杆（302）活动安装在右支座（5）的连接孔上。

5.根据权利要求3所述的一种同步与非同步运动机构，其特征在于部分半齿（103）上齿的个数至少为1个，部分全齿（101）与部分半齿（103）的长度总和小于部分齿轮（1）周长的二分之一。