1.一种两栖无人机，包括机身（1）、舵板（2）、旋翼（3）、液压平衡器（4）、侧翼（5）、底部泵（7）、控制端盒（8）、前端旋翼（9）和顶部泵（10），其特征在于：所述机身（1）中空，所述机身（1）头部上方有顶部泵（10），所述机身（1）头部下方有底部泵（7），所述底部泵（7）和顶部泵（10）位置相对应，所述机身（1）头部前侧有前端旋翼（9），所述机身（1）头部下方有控制端盒（8），所述机身（1）的尾端安装有舵板（2），所述机身（1）两侧各有一个侧翼（5），所述侧翼（5）内有圆形槽，所述侧翼（5）的圆形槽内有液压平衡器（4），所述液压平衡器（4）的电机（4‑3）通过支架安装在侧翼（5）的圆形槽内，所述电机（4‑3）的转轴上安装有旋翼（3）；

所述液压平衡器（4）包括平衡座（4‑1）、柱塞泵（4‑2）和电机（4‑3），所述电机（4‑3）固定在平衡座（4‑1）内，所述柱塞泵（4‑2）有三个，所述柱塞泵（4‑2）等角度绕电机（4‑3）的转轴的中心线一周，所述柱塞泵（4‑2）与平衡座（4‑1）和电机（4‑3）的安装支架相连；

所述机身（1）主体为流线型；

所述机身（1）底部有一对起落架（6）。