1.一种基于耦合效应的车辆ISD悬架研究方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1)，确定路面输入参数，即路面不平度系数G0、下截至频率f0和车速u；

步骤2)，确定所研究的悬架的各参数的变量范围，包含簧载质量ms、簧下质量mu、弹簧刚度k、阻尼系数c、惯质系数b和轮胎刚度kt；将各悬架参数变量分别定义为集合，并定义这些集合的并集P和Q；

步骤3)，建立耦合振动效应集合A,反应悬架系统的耦合效应；根据耦合振动影响系数从集合A中提取耦合振动特征元素x；其中集合A和影响系数定义如下：步骤4)，提取系统的耦合振动特征；采用影响力系数作为耦合特征提取指标，耦合特征如下：步骤5)，根据需要研究的悬架具体结构建立对应的悬架系统的动力学模型；

步骤6)，将步骤4)中提取的耦合振动特征与悬架的动力学模型相结合，得到反应悬架耦合效应的悬架传递函数如下：其中，Y(s)为悬架结构导纳，H1(s)、H2(s)、H3(s)分别为车身加速度、轮胎动载荷和悬架动行程传递函数；

步骤7)，根据研究目的，建立车辆悬架性能综合评价体系，包括车身加速度、轮胎动载荷和悬架动行程；

步骤8)，在不同程度的耦合振动下对悬架耦合模型进行仿真，得到不同耦合振动下悬架的性能指标曲线；

步骤9)，结合步骤7)的评价体系与步骤8)得到的性能曲线对车辆性能受ISD悬架耦合效应的影响进行评价。

2.根据权利要求1所述的一种基于耦合效应的车辆ISD悬架研究方法，其特征在于所述步骤2)中，P＝Q。

3.根据权利要求1所述的一种基于耦合效应的车辆ISD悬架研究方法，其特征在于该方法适用于各种悬架结构的耦合效应。