1.一种上肢训练器，其特征在于包括底座、固定于底座上的支架，所述支架上设有若干上下设置的锻炼绳滚轮，所述锻炼绳滚轮至少包括阻尼滚轮和若干从动滚轮，所述锻炼绳滚轮上围绕有锻炼绳，所述阻尼滚轮与阻尼装置相配合，所述阻尼装置用于调节阻尼滚轮转动时的阻尼大小；

所述阻尼装置包括若干缸体，所述缸体形成有第一腔室和第二腔室，所述第一腔室和第二腔室连通，所述第二腔室相对位于第一腔室上侧，且第一腔室与第二腔室之间设有调节阀，所述缸体具有出轴，所述出轴的内端位于所述第一腔室内，所述出轴的外端延伸至缸体外并与所述阻尼滚轮联动，所述缸体远离出轴外端的一端与支架铰接，所述阻尼滚轮转动以使所述出轴做内缩或外伸运动，所述第一腔室内充有液体，所述调节阀用以调节液体从第一腔室内流至第二腔室时的通过截面的大小；

所述底座上设有托板，所述支架上设有若干配重滚轮，所述配重滚轮上围绕有配重绳，所述配重绳的一端与所述托板相固定，所述配重绳的另一端与配重组相固定，所述配重滚轮至少包括上配重滚轮，所述托板和配重组均位于所述上配重滚轮下侧；

所述阻尼滚轮与曲轴相固定，所述曲轴的主轴颈与所述阻尼滚轮同轴设置，所述曲轴形成有若干向径向外侧延伸的曲柄臂，每两个曲柄臂之间设有连接轴颈，所述出轴与所述连接轴颈铰接固定；

所述阻尼装置包括两个缸体，两个缸体包括第一缸体和第二缸体，所述曲轴形成有四个曲柄臂，四个曲柄臂包括两个第一曲柄臂和两个第二曲柄臂，所述第一曲柄臂与第二曲柄臂形成有夹角；

所述阻尼滚轮位于从动滚轮上侧，所述缸体与支架铰接的部位位于出轴外端下侧；

所述托板下侧固定有脚踏；托板上固定有滑块，所述支架上设有竖向设置的导轨，所述滑块与所述导轨配合。

2.根据权利要求1所述的上肢训练器，其特征在于所述第一曲柄臂与所述第二曲柄臂形成有九十度夹角。

3.根据权利要求2所述的上肢训练器，其特征在于所述支架上设有调节件，所述调节件用于控制第一缸体的调节阀、第二缸体的调节阀；

所述调节阀设置在连通软管上，所述连通软管和调节阀位于所述缸体外侧，所述连通软管的两端均延伸至缸体内并分别与第一腔室和第二腔室连通，所述调节件包括操作转轴，所述操作转轴的一端固定有操作把手，所述操作转轴的另一端固定有转轴齿轮，所述调节阀包括阀芯，所述阀芯上固定有调节齿轮，所述第一缸体的调节阀的调节齿轮、第二缸体的调节阀的调节齿轮均与所述转轴齿轮啮合。

4.根据权利要求1或2所述的上肢训练器，其特征在于所述支架上设有显示与输入单元，所述显示与输入单元包括计时器、计程器和显示屏，所述计时器和计程器均与所述显示屏电连接，所述计程器用于测量锻炼绳位移行程之和。