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专利号: 2017100920267
申请人: 台州职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2023-11-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种砖块堆叠装置,其特征在于,本砖块堆叠装置包括水平设置的砖块暂放平台(3a)和砖块承载件,砖块暂放平台(3a)上开有三个砖块暂放孔(3a1);两个砖块暂放孔(3a1)平行且相邻设置,另一个砖块暂放孔(3a1)相对于上述两个砖块暂放孔(3a1)垂直且相邻设置;砖块暂放孔(3a1)的底部均设有底板(3b),砖块暂放平台(3a)上设置有能使底板(3b)平移滑动的放砖执行件(3c);砖块承载件位于砖块暂放孔(3a1)的正下方。

2.一种利用权利要求1所述砖块堆叠装置控制堆叠奇数层砖块排列方式方法,其特征在于,本控制堆叠奇数层砖块排列方式方法是按以下顺序步骤进行,先操纵与两个平行设置的砖块暂放孔(3a1)相对的放砖执行件(3c),使两个平行设置的砖块暂放孔(3a1)内的砖块(11)落在砖块承载件上;再操纵上述放砖执行件(3c)使砖块暂放孔(3a1)的底部关闭;接着向两个平行设置的砖块暂放孔(3a1)内输入砖块(11),以及操控第二导向驱动机构(5)使砖块承载件沿着两个平行设置的砖块暂放孔(3a1)的纵向线方向移动且使砖块承载件中未放置有砖块(11)区域位于两个平行设置的砖块暂放孔(3a1)的正下方;最后再次操纵与两个平行设置的砖块暂放孔(3a1)相对的放砖执行件(3c)使砖块(11)落在砖块承载件上。

3.一种利用权利要求1所述砖块堆叠装置控制堆叠偶数层砖块排列方式方法,其特征在于,本控制堆叠奇数层砖块排列方式方法是按以下顺序步骤进行,先操纵所有放砖执行件(3c),使三个砖块暂放孔(3a1)内的砖块(11)均落在砖块承载件上;再操纵上述放砖执行件(3c)使砖块暂放孔(3a1)的底部关闭;接着向砖块暂放孔(3a1)内输入砖块(11),以及操控第二导向驱动机构(5)使砖块承载件沿着两个平行设置的砖块暂放孔(3a1)的纵向线方向移动且使砖块承载件中未放置有砖块(11)区域位于一个相对于另外两个砖块暂放孔(3a1)垂直设置的砖块暂放孔(3a1)的正下方;最后单独操控与上述一个砖块暂放孔(3a1)相对的放砖执行件(3c)使砖块(11)落在砖块承载件上。

4.一种砖块堆叠机,其特征在于,本砖块堆叠机包括机架(1)、堆码平台(2)和权利要求

1所述的砖块堆叠装置(3);堆码平台(2)与机架(1)之间通过能使堆码平台(2)升降移动的第一导向驱动机构相连接;砖块暂放平台(3a)位于堆码平台(2)的一侧上方,砖块暂放平台(3a)与机架(1)固定连接;砖块承载件为设置在堆码平台(2)和砖块暂放平台(3a)之间的中转板(4),中转板(4)与机架(1)之间通过能使中转板(4)水平移动且至少能使中转板(4)移动至砖块暂放孔(3a1)正下方的第二导向驱动机构(5)相连接;中转板(4)的上方设有能将位于中转板(4)上的四块砖块(11)整理整齐以及将四块砖块(11)夹持住的砖块整理夹持机构(6);机架(1)的顶部还设有能将砖块整理夹持机构(6)移动至堆码平台(2)正上方的第三导向驱动机构(7)。

5.根据权利要求4所述的砖块堆叠机,其特征在于,所述砖块整理夹持机构(6)包括呈长方形的外框(6a),外框(6a)的短边中心处固定有第一气缸(6b),外框(6a)的长边中心两侧均固定有一个第二气缸(6c);第一气缸(6b)和第二气缸(6c)的活塞杆上均固定有整理夹持板(12)。

6.根据权利要求4所述的砖块堆叠机,其特征在于,所述砖块整理夹持机构(6)包括呈矩形的外框(6a)和位于外框(6a)内侧的两根整理夹持杆,两根整理夹持杆垂直设置且两根整理夹持杆与外框(6a)的两个内侧面平行设置,整理夹持杆与外框(6a)之间通过第三气缸和导向杆相连接。

7.根据权利要求5或6所述的砖块堆叠机,其特征在于,所述第三导向驱动机构(7)包括多组水平设置的第三导轨组件、水平驱动件和升降气缸(7a),第三导轨组件的滑头与外框(6a)之间通过升降气缸(7a)相连接,第三导轨组件的导轨与机架(1)固定连接。

8.一种砖块堆叠机,其特征在于,本砖块堆叠机包括机架(1)、堆码小车(8)和权利要求

1所述的砖块堆叠装置(3);砖块承载件为设置在堆码小车(8)内的堆码平台(2);机架(1)上设有能使堆码小车(8)水平移动的牵引机构,堆码平台(2)与堆码小车(8)之间通过能使堆码平台(2)升降移动的第四导向驱动机构相连接;砖块暂放平台(3a)位于堆码平台(2)的上方,砖块暂放平台(3a)与机架(1)固定连接;堆码小车(8)的顶部设有能将其中一层的四块砖块(11)整理整齐的砖块整理机构(9)。

9.根据权利要求8所述的砖块堆叠机,其特征在于,所述砖块整理机构(9)包括固定在堆码小车(8)内侧面上的整理气缸(9a),整理气缸(9a)的活塞杆上固定有整理杆(9b)。

10.根据权利要求8所述的砖块堆叠机,其特征在于,所述堆码小车(8)的一侧壁上设置有捆扎带带卷(10),堆码平台(2)的台面上开有捆扎带避让槽(2a);堆码小车(8)的另一侧壁上设置有捆扎带咬合件。

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