1.8字形行走的无碳小车，包括车架(1)和设于车架(1)上的重力机构、驱动传动机构、凸轮机构、转向机构；其特征在于：所述重力机构包括设于车架(1)上的立筒(2)、设于立筒(2)顶端的双联轮(3)，该双联轮(3)上缠绕一柔性线绳，该柔性线绳一端连接有一势能块、另一端缠绕在绕线轴(4)上；所述驱动传动机构包括设于绕线轴(4)一端的驱动齿轮(5)、与驱动齿轮(5)啮合的从动齿轮(6)，且所述从动齿轮(6)与所述驱动齿轮(5)的传动比为1:

3.76，所述从动齿轮(6)套设在固定于车架(1)上的右后轮轴(7)上，该右后轮轴(7)的一端设有作为驱动轮的右后轮(8)，所述驱动传动机构还包括固定于车架(1)上的左后轮轴(9)和设于左后轮轴(9)上的作为从动轮的左后轮(10)，且所述右后轮(8)、左后轮(10)对称设于立筒(2)的两侧；所述凸轮机构包括设于绕线轴(4)另一端的凸轮(11)，所述凸轮(11)通过轴承套连接有一滚子，该滚子与固定于车架(1)上、且呈倒L型的推杆组件(12)连接；所述转向机构包括设于推杆组件(12)上的线性轴承，所述线性轴承包括滑块(13)和设于滑块(13)下的圆柱形滑轨(14)，所述线性轴承一侧设有用于对中性调节的第一摆角调节(15)，该第一摆角调节(15)与第一千分尺测微头(16)连接，且所述线性轴承、第一千分尺测微头(16)均与用于改变摆角大小的摆角组件垂直连接，所述摆角组件从下往上依次设有摆角滑槽(17)、第二摆角调节(18)、摆角滑块(19)，且所述第二摆角调节(18)内设有第二分尺测微头(20)，所述摆角组件的下方连接一穿进车架(1)前端下的前叉套(21)，该前叉套(21)两侧设有前车轮支撑(22)，两前车轮支撑(22)之间连接有一转轴，该转轴上设有一前车轮(23)；

所述车架(1)是由航空铝合金材料制成的；

所述车架(1)前端、前车轮支撑(22)上均开设有孔洞；

由势能块的重力通过柔性线绳的缠绕将势能转化而来的动能带动绕线轴(4)旋转，同时带动在绕线轴(4)上两端的驱动齿轮(5)和凸轮(11)转动，驱动齿轮(5)通过齿轮传动将动力传递给从动齿轮(6)，从动齿轮(6)通过右后轮轴(7)带动右后轮(8)转动，左后轮(10)也跟着转动，进而驱动小车前进，在凸轮(11)随着绕线轴(4)同步转动时，嵌入凸轮(11)槽中的滚子带动线性轴承上的滑块(13)前后移动，使推杆组件(12)前后移动，从而使第一 摆角调节(15)得到动力，推动与其垂直连接的摆角组件中的摆 角滑槽(17)做间歇转动，进而改变前车轮(23)的摆角来实现前车轮(23)的转向。