1.一种行星减速式调节偏心量螺旋铣孔装置，其特征在于，包括自转系统、公转系统、径向偏心量调节系统、夹紧制动系统组件和轴向进给系统；

所述自转系统包括电主轴，所述电主轴的前端通过弹簧卡套与铣刀刀具连接，所述电主轴的后端设有接线，所述电主轴的前段外壁套接有电主轴固定座Ⅰ，所述电主轴的中段外壁套接有电主轴固定座Ⅱ；

所述公转系统包括壳体套筒和公转套筒，所述壳体套筒的前端设有轴承前端盖，所述壳体套筒的后端设有壳体后端盖，所述壳体后端盖上设有锥孔形引导套和与所述接线连接的过孔导电环，所述壳体后端盖和所述壳体套筒之间设有轴承后端盖，所述公转套筒的前端设有公转套筒前端盖，所述公转套筒前端盖上设有所述弹簧卡套穿过的孔，所述公转套筒前端盖的外壁通过公转轴承Ⅰ与所述壳体套筒的内壁连接，所述轴承前端盖套接在所述公转套筒前端盖的外壁上且将所述公转轴承Ⅰ压在所述壳体套筒和所述公转套筒前端盖上，所述公转套筒的后端设有公转套筒后端盖，所述公转套筒后端盖上设有所述接线穿过的孔，所述公转套筒后端盖的外壁通过公转轴承Ⅱ与所述壳体套筒的内壁连接，所述轴承后端盖套接在所述公转套筒后端盖的外壁上且将所述公转轴承Ⅱ压在所述壳体套筒和所述公转套筒后端盖上，所述电主轴后端相对应的所述公转套筒后端盖的内壁设有刚度增强环，所述公转套筒后端盖的外壁设有大带轮，所述壳体套筒的外壁设有伺服电机架，所述伺服电机架上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有小带轮，所述小带轮通过穿过所述壳体后端盖的同步带与所述大带轮连接；

所述径向偏心量调节系统包括位于所述电主轴固定座Ⅰ相对应的所述公转套筒的内壁上的导轨定位环，位于所述电主轴固定座Ⅱ相对应的所述公转套筒的内壁上的导轨定位半环，位于所述电主轴固定座Ⅱ上端的齿条和齿轮轴，所述导轨定位环上设有直线滑轨Ⅰ，所述直线滑轨Ⅰ通过固定在所述电主轴固定座Ⅰ上的滑块Ⅰ与所述电主轴固定座Ⅰ的下端连接，所述导轨定位半环上设有直线滑轨Ⅱ，所述直线滑轨Ⅱ通过固定在所述电主轴固定座Ⅱ上的滑块Ⅱ与所述电主轴固定座Ⅱ的下端连接，所述导轨定位半环的侧壁设有位移传感器，所述滑块Ⅱ上设有传感器连接板，所述位移传感器通过复位弹簧与所述传感器连接板连接，所述直线滑轨Ⅰ和所述直线滑轨Ⅱ的延伸方向均垂直于所述电主轴的轴线，所述导轨定位半环的前侧设有与所述公转套筒的内壁固定连接的齿轮轴定位环，所述导轨定位半环的后侧设有与所述公转套筒的内壁固定连接的制动盘定位环，所述齿轮轴的一端设有滑块联轴器，所述齿轮轴的另一端依次穿过所述公转套筒后端盖、所述刚度增强环、所述制动盘定位环与所述齿轮轴定位环连接，所述齿轮轴上设有与所述齿条连接的齿轮，所述径向偏心量调节系统还包括通过所述滑块联轴器驱动所述齿轮轴旋转的行星轮减速机构；

所述夹紧制动系统组件包括连接盘，摩擦片和压盘，所述连接盘与所述电主轴固定座Ⅰ的前端固定连接，所述摩擦片与所述连接盘的前端固定连接，所述压盘通过滑键与位于所述公转套筒前端盖的内壁上的滑槽连接，所述公转套筒前端盖的前端设有两个中空调整螺杆，所述中空调整螺杆上设有拉杆，所述拉杆的另一端设有限位盘，所述拉杆依次穿过所述公转套筒前端盖和所述压盘，所述压盘位于所述摩擦片的一侧设有容纳所述限位盘的凹槽，所述拉杆上套接有弹簧，所述弹簧位于所述压盘与所述公转套筒前端盖的前端内壁之间，所述夹紧制动系统组件还包括位于所述制动盘定位环和所述电主轴固定座Ⅱ之间的制动盘，所述制动盘与所述电主轴固定座Ⅱ固定连接；

所述轴向进给系统包括轴向进给装置和托板，所述壳体套筒通过所述托板与所述轴向进给装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速式调节偏心量螺旋铣孔装置，其特征在于：所述行星轮减速机构包括行星轮壳体，位于所述行星轮壳体前端的行星轮壳体前端盖，位于所述行星轮壳体后端的行星轮壳体后端盖，位于所述行星轮壳体后端盖与所述星行轮壳体之间的行星架支撑，位于所述行星轮壳体内的行星架及输出轴支撑架，位于所述行星架支撑与所述行星架及输出轴支撑架之间的行星架，摇轮，输入轴、太阳轮传动轴，位于所述行星架内的太阳轮和与所述太阳轮啮合的多个行星轮，所述输入轴一端通过键Ⅰ与所述摇轮连接，另一端依次穿过所述行星轮壳体后端盖和所述行星架支撑并通过齿式联轴器与所述太阳轮传动轴连接，所述太阳轮传动轴通过键Ⅱ与所述太阳轮连接，所述行星架两端分别通过轴承与所述行星架支撑和所述行星架及输出轴支撑架连接，所述行星轮通过行星轮轴与所述行星架连接，所述行星轮与固定在所述行星轮壳体内壁上的内齿轮啮合，所述行星轮壳体后端盖上设有偏心距刻度盘，所述偏心距刻度盘位于所述摇轮与所述行星轮壳体后端盖之间，所述行星轮减速机构还包括小齿轮轴、输出轴和大齿轮，所述小齿轮轴的一端通过键Ⅲ与所述行星架连接，所述小齿轮轴的另一端设有小齿轮，所述输出轴的一端通过轴承与所述行星架及输出轴支撑架连接，所述大齿轮通过键Ⅳ与所述输出轴连接，并与所述小齿轮啮合，所述输出轴的另一端依次穿过位于所述行星轮壳体前端盖上的定位套和位于所述壳体后端盖上的所述锥孔形引导套与所述滑块联轴器连接，所述锥孔形引导套套接在所述定位套上，所述锥孔形引导套的径向设有紧定螺钉。

3.根据权利要求1所述的一种行星减速式调节偏心量螺旋铣孔装置，其特征在于：所述轴向进给装置包括底座，固定在所述底座一端上的步进电机以及丝杠，所述步进电机的输出端通过联轴器与所述丝杠连接，所述丝杠上设有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述托板固定连接，所述底座上还设有轴向延伸的轴向导轨，所述托板通过滑块Ⅲ与所述轴向导轨连接，所述底座前端设有用于所述铣刀刀具穿过的刀具定位套，所述底座后端设有连接法兰。

4.根据权利要求3所述的一种行星减速式调节偏心量螺旋铣孔装置，其特征在于：所述过孔导电环，所述伺服电机和所述步进电机均外接调频电源。

5.根据权利要求1所述的一种行星减速式调节偏心量螺旋铣孔装置，其特征在于：所述导轨定位环，所述齿轮轴定位环，所述制动盘定位环和所述刚度增强环的环内均为跑道形偏心孔。

6.根据权利要求1所述的一种行星减速式调节偏心量螺旋铣孔装置，其特征在于：所述同步带上设有张紧轮，所述张紧轮通过张紧轮轴与所述伺服电机架连接，所述张紧轮轴通过耳板与所述壳体后端盖连接。

7.根据权利要求1所述的一种行星减速式调节偏心量螺旋铣孔装置，其特征在于：所述壳体后端盖上设有位移量显示屏。

8.根据权利要求1所述的一种行星减速式调节偏心量螺旋铣孔装置，其特征在于：所述拉杆通过防松螺母与所述中空调整螺杆连接。

9.根据权利要求1所述的一种行星减速式调节偏心量螺旋铣孔装置，其特征在于：所述轴承前端盖与所述公转套筒前端盖之间和所述轴承后端盖与所述公转套筒后端盖之间均设有密封圈。

10.根据权利要求1所述的一种行星减速式调节偏心量螺旋铣孔装置，其特征在于：所述滑块Ⅰ上设有与所述直线滑轨Ⅰ接触的滚珠；所述滑块Ⅱ上设有与所述直线滑轨Ⅱ接触的滚珠。