1.一种近距离汽车安全驾驶预警系统，其特征在于：包括位于车身四周的雷达传感器、汽车车体运动感知传感器模组、行车轨迹预测模块、汽车通信网络模块和显示单元；所述雷达传感器，用于获取在车身前、后、左、右四个扇区内，相邻车辆与车身之间的成像，建立汽车邻域网络的位置拓扑，所述相邻车辆为在当前汽车雷达传感器射程范围内的车辆；

所述汽车车体运动感知传感器模组，用于获取汽车方向盘旋转信息、加速/制动信息、胎压信息和油箱容量信息，并将上述信息发送至行车轨迹预测模块；

所述行车轨迹预测模块，根据汽车车体运动感知传感器模组发送的信息，预测下一时刻汽车的行车轨迹；

所述行车轨迹预测模块的输出通过汽车通信网络模块发送至相邻车辆；

所述显示单元，用于显示所述汽车邻域网络的位置拓扑以及相邻车辆发送的其下一时刻汽车的行车轨迹；

还具语音模块，与行车轨迹预测模块相连，用于将下一时刻汽车的行车轨迹通过语音形式展现；

还具有驾驶员自主信息录入模块，用于获取驾驶员下一时刻的驾驶行为，并通过汽车通信网络发送至相邻车辆；具有驾驶员自主信息接收模块，其电源回路通过一常闭开关与车载电源相连，用于可选择的接收相邻车辆驾驶员自主信息录入模块中的信息；

根据预测的下一时刻汽车的行车轨迹和获取的驾驶员下一时刻的驾驶行为，进行驾驶预警。

2.一种近距离汽车安全驾驶预警方法，其特征在于，包括：

实时获取当前车辆与相邻车辆之间的图像，所述相邻车辆为以当前车辆为中心，设定距离范围内的车辆；

通过汽车方向盘旋转信息、加速/制动信息、胎压信息和油箱容量信息预测下一时刻汽车的行车轨迹；

通过汽车通信网络，将当前汽车下一时刻的行车轨迹和与相邻车辆之间的图像发送至相邻车辆，并接受相邻车辆发送的上述信息，实现当前车辆的安全驾驶预警；

还包括获取下一时刻驾驶员自主的驾驶行为，并通过汽车通信网络发送至相邻车辆；

根据预测的下一时刻汽车的行车轨迹和获取的驾驶员下一时刻的驾驶行为，进行驾驶预警。

3.根据权利要求2所述的汽车安全驾驶预警方法，其特征在于：将实时获取当前车辆与相邻车辆之间的图像替换为当前车辆与相邻车辆之间的直线距离和相对角度。

4.一种基于权利要求1的汽车安全驾驶预警系统，其特征在于还包括远距离汽车安全驾驶预警系统，所述远距离汽车安全驾驶预警系统包括DGPS物理定位系统，用于将车辆的位置信息实时标注在电子地图上；通过汽车通信网络模块将所述行车轨迹预测模块的输出发送至远距离汽车的DGPS物理定位系统上；所述远距离在汽车通信网络的辐射范围内。

5.根据权利要求4所述的汽车安全驾驶预警系统，其特征在于；还包括全向天线，用于使得待传播的信息绕过行车线路中的阻挡物。

6.一种基于权利要求2的汽车安全驾驶预警方法，其特征在于：通过实时电子地图获取汽车位置信息，将下一时刻汽车的行车轨迹通过汽车通信网络发送至远距离汽车的电子地图上，同时接收远距离汽车发送的其下一时刻行车轨迹，实现远距离汽车安全驾驶预警；所述远距离在汽车通信网络的辐射范围内。