1.一种PCB分板移动搬运机构,包括搬运架(10)、PCB放置架(1)和待放置架(2),其特征在于:所述PCB放置架(1)和待放置架(2)均处于搬运架(10)的顶板的下方;
所述搬运架(10)的顶板的底面固定有横向无杆气缸(11),横向无杆气缸(11)的推块上固定有连接板(12),连接板(12)的前后两端底面固定有支撑板(13),传动螺杆(14)的两端铰接在两个支撑板(13)上,其中一个支撑板(13)的外侧壁上固定有驱动电机(15),驱动电机(15)的输出轴为花键轴,花键轴插套在传动螺杆(14)的一端具有的花键孔中,移动块(16)螺接在传动螺杆(14)中,移动块(16)的底面固定有旋转气缸(17),旋转气缸(17)的推杆竖直向下并固定有下连接板(18),下连接板(18)的底面固定有多个推动气缸(181),推动气缸(181)的推杆的端部均固定在主连接板(19)上,主连接板(19)的侧壁上固定有多个抓取气缸(191),抓取气缸(191)的推杆竖直向下并固定有真空吸盘(192);
所述真空吸盘(192)与PCB放置架(1)的顶面放置有的PCB分板(3)相对应;
所述横向无杆气缸(11)的两侧的搬运架(10)的顶板的底面固定有导向滑轨(111),导向滑轨(111)的底面中部具有插槽(112),插槽(112)的顶面通接燕尾形滑槽,连接板(12)的顶面两端固定有滑动块(121),滑动块(121)的顶端插套在插槽(112),滑动块(121)的顶端固定有燕尾形滑块(122),燕尾形滑块(122)插套在燕尾形滑槽中。
2.根据权利要求1所述的一种PCB分板移动搬运机构,其特征在于:所述两个支撑板(13)之间设有导向杆(131),导向杆(131)的两端固定在两个支撑板(13)上,移动块(16)的顶面固定有导向块(161),导向杆(131)插套在导向块(161)中。
3.根据权利要求1所述的一种PCB分板移动搬运机构,其特征在于:所述滑动块(121)上固定有接近开关(4),横向无杆气缸(11)的左右两端的前后侧壁处固定有感应块(114),接近开关(4)的感应端与感应块(114)相对应。
4.根据权利要求1所述的一种PCB分板移动搬运机构,其特征在于:所述PCB放置架(1)的顶面固定有放置模具(5),放置模具(5)中放置有多个PCB分板(3)。
5.根据权利要求1所述的一种PCB分板移动搬运机构,其特征在于:所述待放置架(2)的顶面固定有待放置板(6),待放置板(6)的顶面中部具有放置凹槽(61)。