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专利号: 2017101154710
申请人: 山东科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动切割工具;切割;切断
更新日期:2023-12-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种薄膜自动卸卷设备,其特征在于,包括自动卸卷机和薄膜卸卷自动切割装置,薄膜卸卷自动切割装置包括切刀机构以及带动切刀机构沿Z轴方向升降、沿Y轴方向平移的第一动力装置,所述切刀机构包括支撑板及设置在支撑板上的切刀部,支撑板在第一动力装置的带动下沿Z轴方向做升降运动、沿Y轴方向做往复直线运动;

所述切刀部包括设置在支撑板上部的上皮带轮、设置在支撑板下部的下皮带轮以及设置在上、下皮带轮上的同步带,所述支撑板上还设置有带动下皮带轮旋转的电机,上皮带轮的轮轴上还设置有圆盘锯;

所述自动卸卷机包括机架,机架上设置有空辊存放区、满辊存放区及收卷区,空辊存放区放置有多根未缠绕薄膜的空卷辊,满辊存放区用于存放缠绕规定厚度薄膜的满卷辊,收卷区设置有一个或多个薄膜缠绕工位;各薄膜缠绕工位均包括用于完成空卷辊的薄膜缠绕的工作位以及用于对卷辊进行缠绕收尾和暂时存放满卷辊的结束位;自动切割装置的数量与薄膜缠绕工位的数量相同,且各自动切割装置设置在与其对应的薄膜缠绕工位的工作位和结束位之间;所述机架上还设置有用于将空卷辊从空辊存放区运送至各工作位、将在各工作位完成薄膜缠绕后的满卷辊自工作位运送至结束位、并将满卷辊自结束位运送至满辊存放区的第二动力装置;

第二动力装置包括第二直线驱动机构、X向移动机构和Z向移动机构,所述X向移动机构包括两条相互平行的X向滑台,Z向移动机构包括两根相互平行的Z向滑台,其中一条Z向滑台与一条X向滑台相连,另一条Z向滑台与另一条X向滑台相连,各Z向滑台的底端均设置有用于抓取卷辊的机械手;所述第二直线驱动机构包括用于驱动X向滑台做X向直线运动的X向驱动组件以及用于驱动Z向滑台做上下直线运动的升降驱动组件;两条所述X向滑台之间的距离大于卷辊的长度,两个Z向滑台下降抓取卷辊时,两个Z向滑台底端的机械手抓取的是卷辊的辊轴两端部;

空辊存放区包括空辊存储位和空辊待取位,所述空辊存储位存储有若干个空卷辊;所述Z向滑台底端的机械手自空辊待取位抓取空卷辊,空辊待取位内的空卷辊被取后,由空辊存储位内的空卷辊进入空辊待取位以进行补位;所述空辊存放区设置有第一倾斜板架,空辊存储位及空辊待取位均设置在该第一倾斜板架上,空辊存储位与空辊待取位之间设置有第一挡板,空辊存储位的背面设置有弹射器,空辊待取位内的空卷辊被取完后,弹射器发动,空卷辊自空辊存放区弹射至空辊待取位,以待下一轮的抓取;所述满辊存放区设置有第二倾斜板架,第二倾斜板架的末端设置有第二挡板。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜自动卸卷设备,其特征在于,所述第一动力装置包括第一直线驱动机构、Y向平移机构和Z向升降机构,Y向平移机构包括Y向滑台,Z向升降机构包括顶杆,第一直线驱动机构包括带动Y向滑台沿Y轴方向做往复直线运动的Y向直线驱动部以及带动顶杆沿Z轴方向做往复直线运动的Z向直线驱动部,所述Z向直线驱动部的顶端与顶杆相连、底端与Y向滑台相连,所述Y向滑台与Y向直线驱动部相连,顶杆的顶端与支撑板相连。

3.根据权利要求1所述的一种薄膜自动卸卷设备,其特征在于,所述薄膜卸卷自动切割装置还包括吹动薄膜上卷的吹气机构,所述吹气机构包括气流分配器及为气流分配器供给气流的供气部,气流分配器设置在切刀机构的下方,气流分配器包括气流入口及沿Y轴方向均布的若干个喷气嘴,各喷气嘴通过气流入口与供气部相连;所述供气部包括风机、风扇或空气压缩机。

4.根据权利要求1所述的一种薄膜自动卸卷设备,其特征在于,各所述工作位处均设置有电子计米器。

5.根据权利要求1所述的一种薄膜自动卸卷设备,其特征在于,各所述工作位包括第一滚筒和第二滚筒,各结束位均包括第三滚筒和第四滚筒,属于同一薄膜缠绕工位的第一、第二、第三及第四滚筒的转动方向一致,相邻两薄膜缠绕工位的第一滚筒的转动方向相反;各工作位的第一滚筒的下方均设置有用于将薄膜输送至第一滚筒的改向滚筒;各空卷辊在第二动力装置的作用下被运送至工作位后,空卷辊在第一、第二滚筒的摩擦带动下转动以进行薄膜的卷绕,第三、第四滚筒的上方用于对满卷辊进行缠绕收尾和暂时存放。

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