1.带有自锁功能的两自由度柔性铰链，包括基座(10)，其特征在于：该基座(10)正面中心部位设有用于安装柔性铰链的定位孔(11)；该基座(10)开设有两个贯穿正背面的通槽(20)，通过通槽(20)使基座(10)具有两分别被两通槽(20)包围的弹性悬空臂(30)，该一弹性悬空臂(30)自由状态下沿X向布置且该一弹性悬空臂(30)上设有自由铰链X向的位移输入，该另一弹性悬空臂(30)自由状态下沿Y向布置且该另一弹性悬空臂(30)上设有自由铰链Y向的位移输入；该通槽(20)的槽壁具有一对应弹性悬空臂(30)悬空端部且朝向位移输入的支撑壁，该自由状态下悬空臂(30)的悬空端部和支撑壁间隔，该间隔构成限制弹性悬空臂(30)最大变形以起自锁功能的保护间隙；该基座(10)顶面凹设有贯穿正背面的矩形槽(12)，该矩形槽(12)之对应X向的一侧面为X向的输出面，对应Y向的一侧面为Y向的输出面；

将弹性悬空臂(30)上的X、Y两向上的输入位移线性缩小，并通过输出面同向输出，在柔性铰链发生弹性变形的范围内，输入输出位移呈现线性关系。

2.根据权利要求1所述的带有自锁功能的两自由度柔性铰链，其特征在于：该基座(10)开设有两个贯穿正背面的第一间隔槽(41)，该一第一间隔槽(41)间隔设在一通槽(20)和定位孔(11)之间，该另一第一间隔槽(41)间隔设在另一通槽(20)和定位孔(11)之间。

3.根据权利要求2所述的带有自锁功能的两自由度柔性铰链，其特征在于：该基座(10)开设有一个贯穿正背面的第二间隔槽(42)，该第二间隔槽(42)呈L形且两端分别与两第一间隔槽(41)间隔，该第二间隔槽(42)和两第一间隔槽(41)将定位孔(11)围在中间。

4.根据权利要求3所述的带有自锁功能的两自由度柔性铰链，其特征在于：还包括两第三间隔槽(43)，该第三间隔槽(43)相对定位孔(11)位于该第一间隔槽(41)和第二间隔槽(42)的间隔之外。

5.根据权利要求3所述的带有自锁功能的两自由度柔性铰链，其特征在于：还包括两间隔布置成L形的第四间隔槽(44)，该第四间隔槽(44)相对定位孔(11)位于该第二间隔槽(42)之外。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的带有自锁功能的两自由度柔性铰链，其特征在于：该通槽(20)包括一输入槽(21)、一第一侧L形槽(22)、一U形槽(23)、一让位槽(24)和一第二侧L形槽(25)；该输入槽(21)一端接通第一侧L形槽(22)一端，该输入槽(21)另一端接通U形槽(23)一端使U形槽(23)开口朝向侧L形槽(22)；该U形槽(23)另一端接通让位槽(24)，该第二侧L形槽(25)一端也接通让位槽(24)，且U形槽(23)和第二侧L形槽(25)分别位于让位槽(24)两侧，该U形槽(23)之朝向输入的槽壁为上述的支撑壁。

7.根据权利要求6所述的带有自锁功能的两自由度柔性铰链，其特征在于：还包括一L形槽(26)，该L形槽(26)两端分别接通两通槽(20)的让位槽(24)。

8.根据权利要求2或3或4或5或6所述的带有自锁功能的两自由度柔性铰链，其特征在于：该基座(10)采用45号钢制造而成；该X向的保护间隙的宽度为8μm，Y向的保护间隙的宽度为16μm。