1.单自由度柔性铰链，包括基座(10)，其特征在于：该基座(10)的正面(11)左部设有用于安装柔性铰链的定位孔(12)；该基座(10)设贯穿正背面的通槽(20)，该通槽(20)包括一L形槽(21)、一U形槽(22)和一第一横向槽(23)，该U形槽(22)两上端分别接通L形槽(21)右端和第一横向槽(23)左端，该第一横向槽(23)右端通至基座(10)右侧，通过通槽(20)使基座(10)形成有一弹性悬空臂(30)，该弹性悬空臂(30)之朝左侧面凹设凹槽(31)，该凹槽(31)构成自由铰链位移输入端，该U形槽(22)之右侧部分构成限制弹性悬空臂(30)最大变形以起自锁功能的保护间隙；该弹性悬空臂(30)之正面上设有输出响应部(40)；该自由铰链的位移输入使弹性悬空臂(30)变形并转化为角度，通过输出响应部(40)输出该角度，使该输出响应部(40)输出角度与位移输入端的输入位移之间呈线性关系。

2.根据权利要求1所述的单自由度柔性铰链，其特征在于：该基座(10)的正面(11)左部中部沉设形成有阶梯台(13)，该定位孔(12)设在阶梯台(13)上。

3.根据权利要求1所述的单自由度柔性铰链，其特征在于：该U形槽(22)之右侧部分下端右凹形成截面成三角形的三角槽(221)。

4.根据权利要求1或2或3所述的单自由度柔性铰链，其特征在于：该通槽(20)还包括一侧Z形槽(24)和一第一竖槽(25)，该侧Z形槽(24)之下端接通L形槽(21)右端，该第一竖槽(25)下端接通第一横向槽(23)中部，该侧Z形槽(24)之两平行边竖直布置，且侧Z形槽(24)和第一竖槽(25)相隔。

5.根据权利要求1或2或3所述的单自由度柔性铰链，其特征在于：该通槽(20)还包括一第二横向槽(26)和一侧L形槽(27)，该第二横向槽(26)间隔位于侧L形槽(27)之上。

6.根据权利要求5所述的单自由度柔性铰链，其特征在于：该通槽(20)还包括一反L形槽(28)，该反L形槽(28)下端接通L形槽(21)上端。

7.根据权利要求6所述的单自由度柔性铰链，其特征在于：该反L形槽(28)和侧L形槽(27)间隔布置。

8.根据权利要求1或2或3所述的单自由度柔性铰链，其特征在于：该输出响应部(40)包括设在弹性悬空臂(30)的输出孔。

9.根据权利要求1或2或3所述的带有自锁功能的单自由度柔性铰链，其特征在于：该基座(10)采用45号钢制造而成；该保护间隙的宽度为85μm。