1.带有自锁功能的单自由度柔性铰链，包括基座(10)，其特征在于：该基座(10)的一侧面(11)上固设有凸台(12)，该凸台(12)上固设有用于安装柔性铰链的定位轴(13)；该基座(10)设贯穿正背面的通槽(20)，该通槽(20)包括一上横向槽(21)、一上端接通横向槽(21)横向中部且上小下大的阶梯槽(22)、一侧Z字槽(23)和一两端分别接通阶梯槽(22)下端和侧Z字槽(23)下端的下横向槽(24)，通过通槽(20)使基座(10)具有一位于通槽(20)内的弹性悬空臂(30)，该弹性悬空臂(30)之朝向阶梯槽(22)的侧面凹设凹槽(31)，该凹槽(31)构成自由铰链位移输入端，该侧Z字槽(23)构成限制弹性悬空臂(30)最大变形以起自锁功能的保护间隙；该基座(10)顶面设有输出响应部(40)；该自由铰链的位移输入使弹性悬空臂(30)变形并转化为角度，通过输出响应部(40)输出该角度，使该输出响应部(40)输出角度与位移输入端的输入位移之间呈线性关系。

2.根据权利要求1所述的带有自锁功能的单自由度柔性铰链，其特征在于：该侧Z字槽(23)和阶梯槽(22)分别布置在弹性悬空臂(30)的左右两侧；该通槽(20)还包括一开口朝左的侧V形槽(25)、一开口朝右的侧W形槽(26)和一第一横槽(27)，该侧V形槽(25)下端接通上横向槽(21)右端，该第一横槽(27)左端接通侧W形槽(26)，该第一横槽(27)右端和侧V形槽(25)间隔，该第一横槽(27)间隔位于上横向槽(21)之上。

3.根据权利要求2所述的带有自锁功能的单自由度柔性铰链，其特征在于：该第一横槽(27)左端接通侧W形槽(26)中部。

4.根据权利要求2所述的带有自锁功能的单自由度柔性铰链，其特征在于：该通槽(20)还包括一侧L形槽(28)，该侧L形槽(28)位于侧W形槽(26)之下且位于侧Z字槽(23)之左。

5.根据权利要求4所述的带有自锁功能的单自由度柔性铰链，其特征在于：该侧L形槽(28)和侧W形槽(26)间隔，该侧L形槽(28)和侧Z字槽(23)间隔。

6.根据权利要求4所述的带有自锁功能的单自由度柔性铰链，其特征在于：该侧W形槽(26)之下边横向布置；该侧Z字槽(23)的两平行边竖向布置。

7.根据权利要求2或3或4或5或6所述的带有自锁功能的单自由度柔性铰链，其特征在于：该设有凸台(12)的一侧面为基座(10)的左侧面。

8.根据权利要求2或3或4或5或6所述的带有自锁功能的单自由度柔性铰链，其特征在于：该基座(10)采用60Si2CrA钢制造而成；该保护间隙的宽度为30μm。