1.一种与双体船配套使用的水面救援打捞机构，与双体船连接，布置在双体船的后方，其特征在于，包括升降驱动机构、联杆机构和平衡联杆机构，其中：所述升降驱动机构包括升降汽缸、升降汽缸安装座、竖直燕尾座、竖直滑台、升降杆支座和升降杆；

所述联杆机构包括支杆、后臂、副后臂、前臂、水平气缸、水平气缸座、水平滑座、水平滑台、水平支座、轴承、轴套、盖板、螺钉和打捞筐；

所述平衡联杆机构包括调平杆、拉杆、曲柄、连杆、长丝杆、短丝杆、锁紧螺母、杆端关节轴承、销钉、压板、压紧螺钉、双头丝杆、短轴和转轴；其中，曲柄上开设有三个轴孔，分别位于曲柄的左上部、右上部和下端部；上述长丝杆为双头丝杆，杆体中段光滑、两端套丝，其中一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹；

上述短丝杆全杆套丝；

上述长丝杆数量为两件，分别为第一长丝杆、第二长丝杆；短丝杆数量为两件，分别为第一短丝杆、第二短丝杆；

上述升降驱动构中，升降气缸用螺钉固定在气升降缸座上，升降杆的末端设置有螺纹，升降杆的末端与竖直滑台通过螺纹连接；竖直滑台通过燕尾配合与竖直燕尾座连接，气缸座与竖直燕尾座均焊接在双体船船体上；升降杆支座通过螺钉与竖直滑台连接，升降杆中间部位从升降杆支座中穿过后，并分别通过轴承、挡圈、油封和轴承端盖与升降杆支座成可转动连接；升降杆的两端分别通过铰接的方式将两套联杆机构连接在一起；竖直滑台与竖直滑座的燕尾配合处一侧安装有斜铁，在竖直滑座上端面通过垫圈和压紧螺钉与斜铁端面相接触；

上述联杆机构数量为两套；该两套联杆机构以升降驱动机构的中心为对称点，一左一右对称布置在对升降驱动机构的两侧；两个水平滑座以双船体的纵向中心轴线为对称轴，一左一右对称焊接在双体船的左、右单体的内侧甲板上；两套联杆机构分别与支杆的上、下两端、打捞筐的上、下连接座相铰接；

每套联杆机构中，水平气缸通过螺钉固定在水平气缸座上，其活塞杆末端通过螺纹与水平滑台连接；水平滑台通过燕尾配合与水平滑座相连接，燕尾配合处的一侧安装有斜铁，水平滑座的左端面通过垫圈和压紧螺钉与斜铁端面相接触；

上述联杆机构为四杆平行机构，包括支杆、后臂、副后臂和前臂；其中，支杆与前臂平行，后臂与副后臂平行；支杆的上端与后臂铰接、下端与副后臂的左端铰接；前臂的上端与后臂的右端铰接，副后臂与前臂上部铰接，前臂的下端铰接于打捞筐的上连接座上；

上述支杆的上端与后臂铰接，支杆的上端内孔中装有一个衬套，阶梯轴依次从后臂的下孔、衬套、垫圈、后臂的上孔中穿过，再由压板和螺钉从轴的伸出端固定；

上述支杆下端与副后臂的左端铰接，副后臂的左端部为第一U形开口部，副后臂的侧面设置有通孔，通孔内镶有内轴套，支杆的下端内孔中也装有内衬套，内衬套装配在第一U形开口部的中间位置，内轴套和内衬套分别套装在水平支座的圆轴上；支杆下端还设置有一个注油嘴；

上述前臂的上端与后臂的右端铰接，后臂的右端为第二U形开口部，侧面有通孔，前臂上端的内孔中装有内衬套，内衬套装配在U形开口部的中间位置，短轴从内衬套中穿过，短轴的伸出端使用轴端挡板固定，以限制短轴的轴向移动和旋转；轴端挡板通过螺钉固定在上述第二U形开口部的外侧端面上；

上述副后臂与前臂上部和曲柄下端部三者铰接在一起，铰接轴为长轴，连接方式如下：

副后臂的右端为第三U形开口部，侧面有通孔，前臂上部的内孔中装有内衬套，内衬套装配在它在第三U形开口部的中间位置，长轴依次经上述曲柄下端部的通孔和内衬套中穿出，长轴的伸出端使用轴端挡板固定，以限制长轴的轴向移动和旋转；轴端挡板通过螺钉固定在上述第三U形开口部的外侧端面上；

上述前臂的下端铰接在打捞筐的上连接座上，连接座铰接处呈槽形，侧面开有通孔，上、下孔内分别镶有窄衬套和细衬套；前臂的下端开孔放置在槽中间位置，转轴依次穿过上连接座的下孔、前臂开孔、隔套和连接座的上孔，转轴的末端安装有压紧盖，压紧盖用螺钉固定；

上述平衡联杆机构数量为两套，该两套平衡联杆机构一对一地分别与上述两套联杆机构相连接；连接方式如下：调平杆的上端与拉杆右端相铰接，下端连接在水平支座的外端；

曲柄的左上部与拉杆的右端铰接，曲柄的右上部与连杆的上端铰接；

上述调平杆的上端是按照如下方式与拉杆右端相铰接的：调平杆的上端设置有第四U形开口部，侧面有通孔，第四U形开口部内部的中间位置处装配有第一杆端关节轴承；拉杆右端与第一杆端关节轴承的连接是通过第一长丝杆实现的：第一长丝杆的一端与第一杆端关节轴承的连接柄通过螺纹连接，另一端通过螺纹与拉杆通过螺纹连接，并并从拉杆右端穿出、用锁紧螺母锁紧固定；

上述调平杆的下端套装在水平支座圆轴上，调平杆的下端布置在上述支杆下端的外侧，在调平杆的下端与支杆下端之间，还装配有一个大隔套；水平支座圆轴的外端部由盖板封堵住，盖板通过长螺钉固定在水平支座圆轴的外端部；上述盖板的上边缘处设置有一个用于穿插销钉的缺口部，经由该缺口部插入一个销钉，销钉的根部插入调平杆的下端的销孔内，对调平杆进行限位，防止调平杆绕水平支座圆轴转动；

上述曲柄的左上部是按照如下方式与拉杆的右端铰接的：拉杆的右端与第二杆端关节轴承之间的连接，是通过第二短丝杆实现的：第一短丝杆一端与第二杆端关节轴承的连接杆通过螺纹连接，另一端与拉杆的右端通过螺纹连接，并从拉杆的右端穿出、用锁紧螺母锁紧固定；

曲柄左上部的轴孔内装配有第一连接轴，第一连接轴的一端与曲柄左上部固定连接，另一端经由第二杆端关节轴承的内孔穿过，形成固定连接，并装配有一轴用挡圈；上述连杆的上端与曲柄的右上部铰接；

连杆的上端与第三杆端关节轴承的连接是通过第二长丝杆实现的：

第二长丝杆的一端与第三杆端关节轴承的连接杆通过螺纹连接，另一端与连杆的上端通过螺纹连接，并从连杆的上端穿出、用锁紧螺母锁紧固定；

曲柄的右上部的轴孔内装配有第二连接轴，第二连接轴的首端与曲柄左上部的轴孔成过盈配合，第二铰接轴的末端经由第三杆端关节轴承的内孔穿过，并装配有一轴用挡圈；

上述连杆的下端与第四关节轴承之间的连接，是通过第二短丝杆实现的：

第二短丝杆的一端与第四关节轴承的连接杆通过螺纹连接，另一端与连杆的下端通过螺纹连接，另一端并从连杆的下端穿出、用锁紧螺母锁紧固定；

第四杆端关节轴承的内孔内装配有一连接轴，该连接轴的一端与第四杆端关节轴承固定连接，另一端与上述上连接座固定连接。

2.根据权利要求1所述的与双体船配套使用的水面救援打捞机构，其特征在于，上述升降杆的两端与两套联杆机构的铰接点均装配有轴承组件，所述轴承组件包括轴承座，轴承座中，两个轴承以背对背的方式套装在一个轴套上升降杆的端部装配在轴套内，形成过盈配合，轴套的两侧均安装有轴用挡圈。

3.根据权利要求1或2所述的与双体船配套使用的水面救援打捞机构，其特征在于，双体船上搭载有空压机、压缩空气罐和电控设备。