1.一种油动旋翼无人机发动机减震机构，其特征在于，包括发动机安装结构和无人机机身；

发动机安装结构包括发动机(1)、若干阶梯形连接柱(3)和减震安装板；减震安装板柔性连接在若干阶梯形连接柱(3)上；发动机(1)的头部和尾部均固定在减震安装板上；

若干阶梯形连接柱(3)固定在齿轮减速箱(11)上，齿轮减速箱(11)与无人机机身柔性连接；发动机(1)的输出轴(101)通过离合器连接齿轮减速箱(11)；

减震安装板包括发动机安装板(2)和减震板(6)；阶梯形连接柱(3)的上部设有凸缘(31)，阶梯形连接柱(3)的凸缘上部套有轴向橡胶减震垫(4)，若干阶梯形连接柱(3)通过轴向橡胶减震垫(4)向上连接发动机安装板(2)，并通过螺母固连；发动机安装板(2)通过轴向橡胶减震垫(4)柔性连接在若干阶梯形连接柱(3)上；

减震板(6)柔性连接在若干阶梯形连接柱(3)的中部；

发动机(1)的尾部固定在发动机安装板(2)上；发动机(1)的头部固定在减震板(6)上；

减震板(6)上设有若干减震孔(62)，减震孔(62)中安装有径向减震垫(5)；若干阶梯形连接柱(3)从对应的径向减震垫(5)中穿过；减震板(6)通过径向减震垫(5)柔性连接在若干阶梯形连接柱(3)上；径向减震垫(5)与阶梯形连接柱(3)过盈配合；径向减震垫(5)与减震板(6)过盈配合；

无人机机身包括平行且固定连接的无人机机体上机板(7)和无人机机体下机身板(9)；齿轮减速箱(11)设置于无人机机体上机板(7)和无人机机体下机身板(9)之间；

齿轮减速箱(11)的上壳体通过第一组螺栓组(13)与无人机机体上机板(7)弹性连接；齿轮减速箱(11)的下壳体通过第二螺栓组(14)与无人机机体下机身板(9)弹性连接；第一组螺栓组(13)的每个螺栓上均套有柔性橡胶减震垫(10)，第一组螺栓组(13)上套设的柔性橡胶减震垫(10)位于齿轮减速箱(11)与无人机机体上机板(7)之间；第二螺栓组(14)的每个螺栓上也均套有柔性橡胶减震垫(10)，第二螺栓组(14)上套设的柔性橡胶减震垫(10)位于齿轮减速箱(11)与无人机机体下机身板(9)之间。

2.根据权利要求1所述的一种油动旋翼无人机发动机减震机构，其特征在于，发动机安装结构穿过无人机机体上机板(7)上的上机板开口(70)刚性连接在齿轮减速箱(11)上；发动机安装板(2)和减震板(6)位于无人机机身外部。

3.根据权利要求1所述的一种油动旋翼无人机发动机减震机构，其特征在于，齿轮减速箱(11)通过若干柔性橡胶减震垫(10)悬空设置于无人机机体上机板(7)与无人机机体下机身板(9)之间。

4.根据权利要求1所述的一种油动旋翼无人机发动机减震机构，其特征在于，所述发动机(1)为油动发动机。

5.根据权利要求1所述的一种油动旋翼无人机发动机减震机构，其特征在于，齿轮减速箱(11)通过柔性传动链连接若干设置于无人机机身上的无人机机臂(8)。

6.根据权利要求1所述的一种油动旋翼无人机发动机减震机构，其特征在于，发动机(1)的头部设有楔形面，发动机(1)的头部通过该楔形面与减震板(6)楔形配合固定在减震板(6)上。