1.一种模块化多电平变换器子模块电容电压均衡控制方法，其特征在于该方法包括了以下步骤：

(1)设定模块化多电平变换器每一个桥臂上级联的子模块数目为N，通过一定的调制方式，计算出当前一个控制周期内一个桥臂上所要投入的子模块数目M1，并保存上一个控制周期内同一桥臂所要投入的子模块数目M2；

(2)根据上述步骤(1)计算出当前控制周期内桥臂所投入的子模块数目与上一个控制周期内同一桥臂所投入的子模块数目的差值K，其中K＝M1-M2，并通过分析得出K只可能为

0、1或-1，并设定当前处于投入状态的P1个子模块为集合A1，处于切除状态的P2个子模块为集合A2；

(3)检测当前桥臂的电流方向Iarm，并确定一个投切因子L，限定L的范围为(0，N/2)；

(4)根据上述步骤(2)所得出的K、A1、A2以及步骤(3)所得出的Iarm和L进行判断，如果K＝1，则说明当前时刻桥臂上需要投入一个子模块，对A2中的子模块按照电容电压大小进行排序，若Iarm＞0，则当L大于等于P2时，投入集合A2的全部P2个子模块，对集合A1中的子模块按照电容电压大小进行排序，切除集合A1中电容电压最高的P2-1个子模块，当L小于P2时，投入集合A2中电容电压最低的L个子模块，对集合A1中的子模块按照电容电压大小进行排序，切除集合A1中电容电压最高的L-1个子模块，如果Iarm＜0，则当L大于等于P2时，投入集合A2中所有P2个子模块，对集合A1中的子模块按照电容电压大小进行排序，切除集合A1中电容电压最低的P2-1个子模块，当L小于P2时，投入集合A2中电容电压最高的L个子模块，对集合A1中的子模块按照电容电压大小进行排序，切除集合A1中电容电压最低的L-1个子模块；

(5)根据上述步骤(2)所得出的K、A1、A2以及步骤(3)所得出的Iarm和L进行判断，如果K＝-1，则说明当前时刻桥臂上需要切除一个子模块，对A2中的子模块按照电容电压大小进行排序，若Iarm＞0，则当L大于等于P2时，投入集合A2的全部P2个子模块，对集合A1中的子模块按照电容电压大小进行排序，切除集合A1中电容电压最高的P2+1个子模块，当L小于P2时，投入集合A2中电容电压最低的L个子模块，对集合A1中的子模块按照电容电压大小进行排序，切除集合A1中电容电压最高的L+1个子模块，若Iarm＜0，则当L大于等于P2时，投入集合A2中所有P2个子模块，对集合A1中的子模块按照电容电压大小进行排序，切除集合A1中电容电压最低的P2+1个子模块，当L小于P2时，投入集合A2中电容电压最高的L个子模块，对集合A1中的子模块按照电容电压大小进行排序，切除集合A2中电容电压最低的L+1个子模块；

(6)根据上述步骤(2)所得出的K、A1、A2以及步骤(3)所得出的Iarm和L进行判断，如果K＝0，则说明当前时刻桥臂上投入的子模块数量不变，若Iarm＞0，则当L大于等于P2时，投入集合A2中所有P2个子模块，对A1中的子模块按照电容电压大小进行排序，切除集合A1中电容电压最高的P2个子模块，当L小于P2时，投入集合A2中电容电压最低的L个子模块，对A1中的子模块按照电容电压大小进行排序，切除集合A1中电容电压最高的L个子模块，如果Iarm＜0，则当L大于等于P2时，投入集合A2中所有P2个子模块，对A1中的子模块按照电容电压大小进行排序，切除集合A1中电容电压最低的P2个子模块，当L小于P2时，投入集合A2中电容电压最高的L个子模块，对A1中的子模块按照电容电压大小进行排序，切除集合A1中电容电压最低的L个子模块；

(7)根据上述步骤(4)(5)(6)控制每一个桥臂上子模块的投入与切除，实现模块化多电平变换器子模块电容电压的均衡控制。