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专利号: 2017101370033
申请人: 杭州电子科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.红酒‑气柱袋自动包装机,其特征在于:包括机架以及设于所述机架上的自动胶带机、抱爪机构组、退料机构、主旋转机构、红酒上料机构和气柱袋上料机构,所述红酒上料机构和气柱袋上料机构设于所述机架的一端,所述退料机构设于所述机架的另一端,所述自动胶带机包括前自动胶带机和后自动胶带机,所述退料机构与所述后自动胶带机衔接,所述主旋转机构设于所述前自动胶带机与所述后自动胶带机之间,所述红酒上料机构位于所述气柱袋上料机构的上方,所述抱爪机构组的起始位置位于所述红酒上料机构与所述气柱袋上料机构的物料交汇处,所述抱爪机构组实现包覆成型以及从所述红酒上料机构到所述主旋转机构之间的送料;

所述抱爪机构组包括第一光轴、第二光轴、压缩弹簧和两个抱爪机构,所述第一光轴通过轴承座固定于所述机架上,所述抱爪机构包括第一侧板、底板、合模气缸和合模手爪,所述合模手爪铰接于所述第一侧板,所述合模气缸与所述底板固定,所述合模气缸通过连杆机构驱动所述合模手爪做合模动作,所述两个抱爪机构分别通过所述底板固定有箱式滑块,所述箱式滑块套设于所述第一光轴上,所述第二光轴的一端与一个抱爪机构的所述第一侧板固定,另一端穿过另一个抱爪机构,所述两个抱爪机构通过压缩弹簧连接;

所述气柱袋上料机构包括切断气缸、上料电机、星形上料轮、热刀刀架、刀架安装板、第二侧板和底板,所述底板固定于所述机架上,所述切断气缸固定于所述底板上,所述星形上料轮设于所述第二侧板上并由所述上料电机驱动,所述刀架安装板通过第一导向轴固定于所述切断气缸的动力输出安装板上,所述热刀刀架与所述刀架安装板通过压缩弹簧和第二导向轴浮动连接。

2.根据权利要求1所述的红酒‑气柱袋自动包装机,其特征在于:所述主旋转机构包括主动转盘、行星轮、卡爪臂、太阳轮、主旋转机构安装板、第一转盘轴承和第二转盘轴承,所述行星轮的中心轴固定于所述主动转盘上,所述卡爪臂通过该中心轴与所述行星轮固定,所述主旋转机构安装板固定在所述机架上,所述第一转盘轴承和所述第二转盘轴承固定于所述主旋转机构安装板上,所述行星轮设于所述第一转盘轴承的内圈,所述太阳轮设于所述第二转盘轴承的内圈,所述第二转盘轴承的空载阻力大于所述第一转盘轴承的空载阻力。

3.根据权利要求1所述的红酒‑气柱袋自动包装机,其特征在于:所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆,所述第二连杆固定于所述合模气缸的气缸活塞杆端部,所述第二连杆的两端分别与所述第一连杆铰接,所述第一连杆与所述合模手爪铰接。

4.根据权利要求1所述的红酒‑气柱袋自动包装机,其特征在于:所述前自动胶带机与所述后自动胶带机结构相同,分别包括胶带机安装板、胶带机侧板、胶带卷、动力电机和推送气缸,所述推送气缸的一端铰接于所述胶带机安装板上,另一端通过气缸推臂铰接于所述胶带机侧板上,所述胶带机侧板及胶带卷通过一个轴承座铰接于所述胶带机安装板上,所述动力电机固定于所述胶带机侧板上,所述胶带机侧板上设有主动带轮、从动带轮、凸轮顶块和切断刀,所述主动带轮和所述凸轮顶块分别通过单向轴承与所述胶带机侧板连接,所述动力电机通过齿轮传动机构驱动所述主动带轮和所述凸轮顶块,所述主动带轮通过皮带拉动所述从动带轮,所述凸轮顶块位于所述主动带轮与所述从动带轮之间,所述凸轮顶块一侧对所述皮带造成顶压,另一侧可使所述切断刀实现摆动。

5.根据权利要求4所述的红酒‑气柱袋自动包装机,其特征在于:所述胶带机侧板的下端设有压带轮。

6.根据权利要求1所述的红酒‑气柱袋自动包装机,其特征在于:所述红酒上料机构包括下料气缸、横连杆、第三侧板和两组下料摆臂,所述第三侧板、所述下料气缸分别固定于所述机架上,所述横连杆的中部与所述下料气缸的活塞杆端部固定,所述两组下料摆臂分别通过穿设于所述第三侧板的两根摆臂连接轴并联在一起,所述横连杆的两端分别通过连杆机构与所述两根摆臂连接轴连接。

7.根据权利要求1所述的红酒‑气柱袋自动包装机,其特征在于:所述退料机构包括固定连杆、收缩气缸、拉杆和两个滑台支架,所述固定连杆通过一个轴承座固定于所述机架上,所述收缩气缸的气缸安装板和所述两个滑台支架分别穿设于所述固定连杆上,所述两个滑台支架上分别设有退料滚轮和驱动该退料滚轮的滚轮电机,所述拉杆一端与左侧的滑台支架固定,另一端与气缸安装板固定,右侧的滑台支架穿设于所述拉杆中部,所述收缩气缸的活塞杆与右侧的滑台支架连接,所述固定连杆上固定有一个固定挡块,所述固定挡块位于右侧滑台支架的左方。

8.根据权利要求1所述的红酒‑气柱袋自动包装机,其特征在于:所述退料机构的末端设有退料滑道。

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