1.熔覆轨迹可调的激光熔覆装置,其特征在于:包括激光熔覆头构件、激光器、送粉器和中央控制器,激光器和送粉器均与激光熔覆头构件相连,激光熔覆头构件、激光器和送粉器均与中央控制器相连;
所述激光熔覆头构件包括熔覆头,所述熔覆头安装在可驱动熔覆头沿竖直方向上下移动的竖直调节装置上,所述熔覆头沿竖直方向的上方设有激光入口,所述熔覆头沿竖直方向的下方设有激光出口;熔覆头内设有透镜,且透镜与所述熔覆头同轴设置;
所述熔覆头外设有送粉管,送粉管通过可调节送粉管与熔覆头之间的夹角大小的角度调节装置安装在熔覆头上;送粉管的出口向下,且送粉管的中轴线的延长线与熔覆头的中轴线的延长线相交,以保证来自激光出口的激光束与来自送粉管的出口的粉体相聚;
所述竖直调节装置包括固定设置的第一丝杠电机,所述第一丝杠电机的第一输出轴垂直向下,熔覆头的外壁上设有与所述第一输出轴相配合的第一螺母,所述第一输出轴与所述第一螺母相啮合,以驱动熔覆头上下移动;
所述角度调节装置包括第二丝杠电机和第二螺母,所述送粉管靠近出口的一端与熔覆头的外壁铰接,所述送粉管靠近进口的一端与第二螺母的外壁铰接,所述第二螺母与第二丝杠电机的第二输出轴相啮合,且所述第二输出轴水平设置;中央控制器与第一丝杠电机和第二丝杠电机相连;
激光器通过激光输送通道与激光入口相连,送粉器通过送粉通道与送粉管的入口相连;
所述中央控制器内具有用于调节激光器的输出功率的信号变送器,所述中央控制器通过信号变送器与激光器相连;所述中央控制器内具有用于调节送粉器的送粉量的送粉控制器,所述中央控制器通过送粉控制器与送粉器相连;
定义送粉管的中轴线与送粉管安装处的熔覆头的外壁面的切线之间的夹角为送粉角度;
所述中央控制器内具有用于控制第一丝杠电机的第一电机驱动器、用于控制第二丝杠电机的第二电机驱动器;所述中央控制器内还具有根据第一电机驱动器反馈给中央控制器的第一丝杠电机的位置信息计算送粉量、送粉角度和所需激光功率的计算器,所述中央控制器根据计算器输出的用粉量信息、送粉角度信息和所需激光功率信息分别驱动送粉器、第二丝杠电机和激光器动作。
2.一种利用如权利要求1所述的熔覆轨迹可调的激光熔覆装置实施的调节熔覆轨迹宽度的方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)中央控制器发送控制指令至第一电机驱动器,第一电机驱动器根据来自中央控制器的转动方向、转动速度、转动时间的控制指令驱动第一丝杠电机转动,以带动熔覆头竖直运动,使激光束在加工平面上离焦,产生直径大小变化的光斑,从而调节熔覆轨迹宽度;
(2)为保证在熔覆轨迹宽度变化的同时熔覆效果不变,中央控制器的计算器根据第一丝杠电机的实时位置信息计算出为适应大小实时变化的光斑而应匹配的送粉量、送粉角度和激光功率,以确保光斑获得的激光功率密度保持不变和熔覆层的厚度保持不变;
(3)中央控制器根据计算器输出的所需激光功率信息发出控制指令至信号变送器,激光器启动,且信号变送器实时调整激光器的输出功率,使得直径大小变化的光斑获得的激光功率密度保持不变;
(4)中央控制器根据计算器输出的送粉角度信息发出控制指令至第二电机驱动器,第二电机驱动器实时调整送粉管的送粉角度,使粉末束始终汇聚在光斑的中心;
(5)中央控制器根据计算器输出的送粉量信息实时发出控制指令至送粉控制器,送粉器启动,且送粉控制器实时调整送粉器的送粉量,以适应直径大小变化的光斑,使熔覆层的厚度保持不变。