1.一种组合步长成比例仿射投影回声消除方法，其步骤如下：A、信号采集

将电话的扬声器发出的信号采样，得到当前时刻n的声音信号离散值x(n)；同时，将电话的麦克风感应出的信号采样，得到当前时刻n的期望信号离散值d(n)；

B、回声信号估计

将声音信号离散值x(n)在n到n-L+1时刻的值x(n),x(n-1)...,x(n-L+1)，构成当前时刻n的自适应滤波器输入向量x(n)，x(n)＝[x(n),x(n-1)...,x(n-L+1)]T，其中，L表示自适应滤波器的长度，L＝512或1024，上标T代表转置；

将声音信号离散值x(n)作为输入信号输入自适应滤波器，得到当前时刻n的自适应滤波器的输出信号 其中，w(n)为当前n时刻自适应滤波器的权值向量，其长度等于L，初始值为零向量；

C、回声抵消

将A步得到的当前时刻n的期望信号离散值d(n)，减去当前时刻n的自适应滤波器的输出信号 得到当前时刻n的误差信号e(n)；并将当前时刻n的误差信号e(n)，作为消除回声后的干净信号传送给远端；

D、自适应滤波器的误差向量计算

D1、用当前时刻n到时刻n-M+1的自适应滤波器输入向量x(n),x(n-1),...,x(n-M+1)，构成自适应滤波器在当前时刻n的输入矩阵X(n)，X(n)＝[x(n),x(n-1),...,x(n-M+1)]，其中，M为仿射投影阶数，其取值范围为4～10；

D2、用当前时刻n到时刻n-M+1的期望信号d(n),d(n-1),...,d(n-M+1)，构成当前时刻n的期望信号向量d(n)，d(n)＝[d(n),d(n-1),...,d(n-M+1)]T；

D3、将当前时刻n的期望信号向量d(n)减去当前时刻n的输入矩阵X(n)的转置与自适应滤波器的权值向量w(n)的乘积，得到当前时刻n的自适应滤波器的误差向量e(n)，e(n)＝d(n)-XT(n)w(n)；

E、自适应滤波器的权值更新

E1、比例因子的计算

当前时刻n的自适应滤波器的第i个比例因子gi(n)，由下式得出：其中，wi(n)为自适应滤波器在当前时刻n时刻的权值向量w(n)的第i个元素，||·||1表示求向量的1-范数，κ是成比例性控制参数κ∈[-1,1]，ε是正则化参数，其取值为0.0001～

0.001；

将当前时刻n的自适应滤波器的所有比例因子g1(n),g2(n)...gi(n)...,gL(n)，构成自适应滤波器在当前时刻n的列向量G(n),G(n)＝[g1(n),...gi(n)...,gL(n)]T；

E2、成比例中间矩阵的计算

将初始时刻n＝0的自适应滤波器的比例因子列向量G(0)的对角矩阵diag{G(0)}与初始时刻n＝0的自适应滤波器的输入矩阵X(0)相乘，得到初始时刻n＝0的成比例中间矩阵P(0)，P(0)＝diag{G(0)}X(0)；

根据自适应滤波器在当前时刻n的比例因子列向量G(n)和当前时刻的自适应滤波器输入向量x(n)，由下式计算得到L行M列的当前时刻n的成比例中间矩阵的P(n)，P(n)＝[G(n)⊙x(n),P-1(n)]，其中，⊙表示点乘运算，P-1(n)由前一时刻(n-1)的中间矩阵P(n-1)的前面M-1个列向量构成；

E3、自适应滤波器的权值更新

当前时刻n的自适应滤波器的权值更新增量Δw(n)，由下式得出：Δw(n)＝P(n)[δ×I+XT(n)P(n)]-1e(n)，其中，I表示一个M×M的单位矩阵，[·]-1表示求逆矩阵，δ是稳定控制参数、其取值为

0.001～0.01；

F、组合步长的计算

F1、当前时刻的组合步长辅助参数a(n)按以下公式得出：a(n)＝a(n-1)+μa(μ1-μ2)[λ(n-1)(1-λ(n-1))+θ]e(n)xT(n)Δw(n-1)其中，μa是组合步长的学习控制参数，取值为100～300；μ1是大步长，其值为1；μ2是小步-5长，其取值范围为0＜μ2≤0.1；θ是组合步长稳定参数，取值为1×10 ；Δw(n-1)是前一时刻(n-1)自适应滤波器的权值更新增量，其初始值Δw(0)为0；辅助参数a(n)的初始值为a(0)＝4；λ(n-1)为前一时刻(n-1)的步长混合参数，其初始值λ(0)为0；

F2、步长混合参数的的计算

当前时刻n的步长混合参数λ(n)按以下方法得出：如果 则λ(n)＝0；

如果 则λ(n)＝1；

如果 则

其中，C是一个混合控制常数，取值范围是2～4；

F3、组合步长的计算

当前时刻n的组合步长μ(n)由下式得出：

μ(n)＝λ(n)μ1+(1-λ(n))μ2G、自适应滤波器的权值更新

根据步骤E计算得到的自适应滤波器的权值更新增量Δw(n)和步骤F计算得到的组合步长μ(n)，更新得到下一时刻(n+1)的自适应滤波器的权值向量w(n+1)，w(n+1)＝w(n)+μ(n)Δw(n)；

H、重复

令n＝n+1,重复A、B、C、D、E、F、G的步骤,直至通话结束。