1.一种具有仿形磨粒群的抛光装置，其特征在于：包括用于向工件提供六自由度运动的工业机器人、工件夹持装置、抛光装置以及抛光液添加装置，工业机器人机械手的动作端安装工件夹持装置；所述抛光液添加装置的加液口始终位于所述抛光装置的正上方；

所述工件夹持装置包括用于提供旋转驱动力的伺服电机、用于夹紧工件的夹具以及安装板，所述伺服电机的驱动轴通过联轴器架设在所述安装板上，并与之转动连接；所述驱动轴的轴端与所述夹具固接；所述安装板的底部与所述工业机器人机械手的动作端固接；

所述抛光装置包括抛光盘本体、用于缓冲的锥形螺旋弹簧阵列和用于支撑磨粒的弹性层，所述抛光盘本体的上部设有抛光腔，所述抛光盘本体底部与受电机驱动的旋转工作台固接，实现抛光盘本体绕其中心轴周向旋转；所述抛光腔内底面装有锥形螺旋弹簧阵列；所述锥形螺旋弹簧阵列上表面从下到上依次为弹性层和磨粒层，磨粒层上填充用于润滑和散热的抛光液；所述锥形螺旋弹簧阵列包括若干相互独立的锥形螺旋弹簧，锥形螺旋弹簧为两级螺旋；所述锥形螺旋弹簧的小口径端与所述抛光盘本体的内底面固接，所述锥形螺旋弹簧的大口径端连有一个半球形支架，所述半球形支架的弧形曲线与弹性层的下表面接触；所述弹性层的边沿与所述抛光盘本体的抛光腔内壁密封贴合。

2.如权利要求1所述的一种具有仿形磨粒群的抛光装置，其特征在于：所述伺服电机的驱动轴外部同轴套接与之间隙配合的气管；气管的两端分别与相应的联轴器外壁密封相连，其中所述气管的进气口与外界气源相连通，出气口与夹具的进气口连通。

3.如权利要求1所述的一种具有仿形磨粒群的抛光装置，其特征在于：所述抛光盘本体的抛光腔设有紫外灯，所述紫外灯固定在旋转工作台中心，保证紫外灯始终照射在工件加工区，相应的抛光液中富含能促进化学反应的光催化剂。

4.如权利要求1所述的一种具有仿形磨粒群的抛光装置，其特征在于：所述锥形螺旋弹簧的纵向高度一致，并且所述锥形螺旋弹簧沿其轴向从上到下相邻节距渐减，相邻螺旋升角渐减。

5.如权利要求4所述的一种具有仿形磨粒群的抛光装置，其特征在于：所述锥形螺旋弹簧均匀分布在抛光盘本体的内底面。

6.如权利要求1所述的一种具有仿形磨粒群的抛光装置，其特征在于：相邻两个所述半球形支架弧形曲面之间存在用于容纳弹性层冗余部分的空间。

7.如权利要求6所述的一种具有仿形磨粒群的抛光装置，其特征在于：所述弹性层为复合薄膜，复合薄膜是由聚合有机硅和无机多聚体构成，厚度为0.5mm～2mm。