1.用于检测单向轴承扭力的扭力检测机，其包括：机座(1)、安装于机座(1)上并相互配合的单向轴承进料装置(2)和单向轴承送料装置(3)以及用于检测单向轴承扭力的扭力检测装置(5)和安装于机座上的收料装置(91)，其特征在于：还包括有安装于单向轴承送料装置(3)端部的分料装置(4)、安装于分料装置(4)上方并用于检测单向轴承的上端面是否为正面的视觉检测装置(92)、安装于分料装置(4)上并用于对单向轴承进行翻面的换面装置(6)以及安装于分料装置(4)两侧并用于检测单向轴承内部凹槽角度位置的第一、第二角度检测纠正装置(71、72)和用于分别将经过第一、第二角度检测纠正装置(71、72)检测纠正后的单向轴承传送至扭力检测装置(5)或者将经过扭力检测装置(5)检测后的的单向轴承传送至收料装置(91)的第一、第二搬运装置(81、82)；所述扭力检测装置(5)包括安装于机座上的扭力检测机构(51)、安装于扭力检测机构(51)下方并用于承载单向轴承的第一、第二检测底座(52、53)以及分别用于驱动第一、第二检测底座(52、53)移动至扭力检测机构(51)下方的第一、第二平移装置(54、55)。

2.根据权利要求1所述的用于检测单向轴承扭力的扭力检测机，其特征在于：所述扭力检测机构(51)包括安装于机座(1)上的第一立板(511)、安装于第一立板(511)上的第一升降座(512)和用于驱动该第一升降座(512)进行升降的升降气缸(513)以及安装于第一升降座(512)中并用于伸入第一、第二检测底座(52、53)承载的单向轴承中的旋转轴(514)和用于驱动该旋转轴(514)旋转的扭力电机(515)及安装于旋转轴(514)上的扭力传感器(516)。

3.根据权利要求2所述的用于检测单向轴承扭力的扭力检测机，其特征在于：所述第一升降座(512)上还设置有防止单向轴承随旋转轴(514)上升而被提起的挡板(517)，该挡板(517)设置有供旋转轴(514)穿过的穿孔。

4.根据权利要求1所述的用于检测单向轴承扭力的扭力检测机，其特征在于：所述第一、第二平移装置(54、55)的结构相同，其中，该第一平移装置(54)包括安装于机座(1)上的第一支座(541)、安装于第一支座(541)上的第一滑轨气缸(542)、安装于第一滑轨气缸(542)上并由第一滑轨气缸(542)驱动移动的第一平移座(543)以及安装于第一平移座(543)上的第一XY调节座(544)，所述第一检测底座(52)安装于第一XY调节座(544)上。

5.根据权利要求1所述的用于检测单向轴承扭力的扭力检测机，其特征在于：所述第一、第二搬运装置(81、82)的结构相同，其对称安装于扭力检测装置(5)两侧，其中，该第一搬运装置(81)包括安装于机座(1)上的第一支架(811)、安装于第一支架(811)的第二滑轨气缸(812)、安装于第二滑轨气缸(812)上并由第二滑轨气缸(812)驱动移动的第一搬运座(813)以及安装于第一搬运座(813)上的第一、第二搬运夹子(814、815)。

6.根据权利要求1所述的用于检测单向轴承扭力的扭力检测机，其特征在于：所述分料装置(4)包括安装于机座(1)上的第二支架(41)、第二支架(41)上的分料座(42)、安装于分料座(42)与单向轴承送料装置(3)之间的移料机构(43)以及用于将移料机构(43)上承载的单向轴承分别推送至分料座(42)两侧设置的第一、第二分料槽(421、422)中的第一、第二推料机构(44、45)。

7.根据权利要求6所述的用于检测单向轴承扭力的扭力检测机，其特征在于：所述移料机构(43)包括安装于分料座(42)前端的移料座(431)、安装于第二支架(41)上并用于驱动该移料座(431)平移的第一气缸(432)，该移料座(431)两侧设置有第一、第二移料槽(4311、

4312)；所述第一、第二推料机构(44、45)的结构相同；其中，第一推料机构(44)包括有安装于所述机座(1)上的第三支架(441)、安装于第三支架(441)上的第三滑轨气缸(442)以及安装于第三滑轨气缸(442)上并由第三滑轨气缸(442)移动以平移的第一推料杆(443)。

8.根据权利要求7所述的用于检测单向轴承扭力的扭力检测机，其特征在于：所述换面装置(6)包括有安装于分料座(42)上的旋转气缸(61)、安装于旋转气缸(61)前端并由旋转气缸(61)驱动以旋转的夹头(62)以及安装于分料座(42)前端并可穿设于移料座(431)的第一、第二移料槽(4311、4312)以将第一、第二移料槽(4311、4312)中的单向轴承顶起并移动至夹头(62)中的第一顶杆(63)和安装于第二支架(41)上的并用于驱动第一顶杆(63)升降的第二气缸(64)。

9.根据权利要求6所述的用于检测单向轴承扭力的扭力检测机，其特征在于：所述第一、第二角度检测纠正装置(71、72)的结构相同，其中，该第一角度检测纠正装置(71)包括安装于第二支架(41)上的第四滑轨气缸(711)以及安装于第四滑轨气缸(711)上并由第四滑轨气缸(711)移动以升降的第二升降座(712)、安装于第二升降座(712)上并可穿入所述第一分料槽(421)中的旋转纠正定位轴(713)和用于驱动旋转纠正定位轴(713)转动的马达(714)以及安装机座(1)上的立杆(715)、安装于立杆(715)上端并可转动的转动块(716)、以可调节角度方式安装于转动块(716)上的调节座(717)以及安装于调节座(717)上的角度检测探头(718)。

10.根据权利要求1所述的用于检测单向轴承扭力的扭力检测机，其特征在于：所述单向轴承进料装置(2)包括有倾斜安装于所述机架(1)上的震动料斗(21)与安装于震动料斗(21)旁侧并与震动料斗(21)对接的振动盘(22)，该振动盘(22)的出料口与单向轴承送料装置(3)对接，该震动料斗(21)呈桶状，且该震动料斗(21)内部形成有螺旋料槽；所述单向轴承送料装置(3)包括安装于所述机架(1)上并与所述振动盘(22)的出料口对接的送料轨(31)以及安装于送料轨(31)中的传送皮带和用于驱动该传送皮带转动的电机组件，该送料轨(31)与所述分料装置(4)相对应。