1.一种下肢外骨骼关节用康复训练装置，其特征在于：包括膝关节内固定板（1）、膝关节外固定板（2）、股骨直板（3）、控制机构（4）、驱动电机（5）、传动组件（8）和限位组件，其中，驱动电机（5）固定在膝关节外固定板（2）上，并与控制机构（4）电连接，所述的膝关节内固定板（1）和膝关节外固定板（2）竖直且左右平行设置，在膝关节内固定板（1）和膝关节外固定板（2）的相对面之间连接有一根水平轴（6），所述的股骨直板（3）套设在该水平轴（6）上，在股骨直板（3）朝向膝关节内固定板（1）的一侧还设置有用于卡箍固定小腿的的U型固定件（13），且该U型固定件（13）的开口方向朝向设置有膝关节内固定板（1）的一侧，在膝关节内固定板（1）和股骨直板（3）之间还设置有多轴承组件（7），该多轴承组件（7）由推力球轴承（701）和套设在推力球轴承（701）外侧的深沟球轴承（702）嵌套配合组成，传动组件（8）设置在膝关节外固定板（2）和股骨直板（3）之间，所述的传动组件（8）由设置在驱动电机（5）输出端的水平伞齿轮（801）和与该水平伞齿轮（801）相啮合的两个竖直伞齿轮（802）构成，两个竖直伞齿轮（802）均可转动套设在水平轴（6）上，且与股骨直板（3）相临近的一个竖直伞齿轮（802）与股骨直板（3）之间固定连接，所述的水平伞齿轮（801）能够在驱动电机（5）的驱动下，通过两个竖直伞齿轮（802）的传动带动股骨直板（3）绕水平轴（6）的中心轴线做圆弧运动；

所述的膝关节内固定板（1）和膝关节外固定板（2）在其相对面的左右两侧均左右对称延伸出一块耳板（9），在每块耳板（9）上均开设有多个安装孔（10），膝关节内固定板（1）和膝关节外固定板（2）中相对应的两块耳板（9）上的多个安装孔（10）一一对应，所述的限位组件包括两根连接轴（11）和设置在股骨直板（3）上的多个限位槽（12），其中，两根连接轴（11）分别可拆卸连接在膝关节内固定板（1）和膝关节外固定板（2）两侧相对应的两个安装孔（10）内，所述的多个限位槽（12）左右对称设置在股骨直板（3）的两侧，且股骨直板（3）每侧限位槽（12）的个数与每块耳板（9）上安装孔（10）的个数一致，所述膝关节内固定板（1）和膝关节外固定板（2）中相对应的两个安装孔（10）内所安装的连接轴（11）能够配合卡设在股骨直板（3）上的一个限位槽（12）内，用于对股骨直板（3）的圆弧运动进行角度范围限位。

2.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼关节用康复训练装置，其特征在于：在所述膝关节外固定板（2）的顶端还设置有用于将膝关节内固定板（1）和膝关节外固定板（2）连接固定在一起的连接杆（14）。

3.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼关节用康复训练装置，其特征在于：所述的康复训练装置还包括外设的遥控器，所述的控制机构（4）中还安装有能够与遥控器相配合的通信适配组件。

4.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼关节用康复训练装置，其特征在于：所述的驱动电机（5）通过一个电机座（15）固定设置在膝关节外固定板（2）朝向膝关节内固定板（1）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种下肢外骨骼关节用康复训练装置，其特征在于：所述的电机座（15）焊接固定在膝关节外固定板（2）上。

6.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼关节用康复训练装置，其特征在于：所述的连接轴（11）为空心内螺纹直杆，连接轴（11）的两端通过一个螺栓与耳板（9）上对应的安装孔（10）配合固定。

7.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼关节用康复训练装置，其特征在于：所述的控制机构（4）固定设置在股骨直板（3）的下部。

8.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼关节用康复训练装置，其特征在于：所述的股骨直板（3）与其相邻的一个竖直伞齿轮（802）之间通过键连接。