1.一种研磨抛光机，包括底部研磨机构和顶部加压机构两部分，其特征在于研磨机构由机架（1）、电机（2）、联轴器(16)、固定支架（3）、运动工作台(4)、凸轮机构（15）、研磨盘（5）、悬臂梁（11）、第一连杆(12)、第三连杆(13)、第二连杆(14)构成；加压机构由施压顶针（6）、固定卡针（7）、旋转砝码架（8）、砝码转动杆（9）、螺旋砝码（10）、夹具（17）组成；

机架（1）上固定了两个悬臂梁（11），每个悬臂梁（11）上分别安装有一个加压机构，两个加压机构分别在夹具的左右两边施加压力，每个悬臂梁（11）前端固定有两个伸出杆，伸出杆与旋转砝码架（8）铰接，旋转砝码架（8）一端有螺纹，两个螺旋砝码（10）通过螺旋连接方式连接在旋转砝码架（8）上，旋转砝码架（8）上侧固定有砝码转动杆（9），转动砝码转动杆（9）可以带动旋转砝码架（8）旋转，悬臂梁（11）前端有一个孔，孔中放置有一根施压顶针（6），旋转砝码架（8）通过砝码转动杆（9）放下时，将施压顶针（6）往下顶住夹具，旋转砝码架（8）通过砝码转动杆（9）抬起时，悬臂梁（11）孔中的弹簧将施压顶针（6）顶起，螺旋砝码（10）往前后两个方向旋可以改变旋转砝码架（8）上的力矩，进而改变旋转砝码架（8）对施压顶针（6）的压力，从而控制加工载荷的变化，悬臂梁（11）前端还固定有固定卡针（7）用于卡住夹具；

电机（2）通过固定支架（3）固定在机架（1）上，电机（2）通过联轴器(16)连接凸轮机构（15），电机（2）转动带动凸轮机构（15）转动，机架上平面安装有运动工作台(4)，运动工作台(4)可以在机架上平面做平面运动，运动工作台(4)中间开孔，孔中设置凸轮机构（15），凸轮机构（15）外侧曲线和运动工作台(4)内孔曲线在凸轮机构（15）旋转中间隔接触，凸轮机构（15）转动带动运动工作台(4)运动，运动工作台(4)上侧安装了研磨盘（5），运动工作台(4) 上侧两边分别通过第一连杆(12)、第二连杆(14)连接机架，第三连杆(13)则在第一连杆(12)、第二连杆(14)的铰链中间将两侧连杆连接起来，第一连杆(12)、第二连杆(14)、第三连杆(13)用于限定运动工作台(4)的运动范围；

所述的夹具（17）两侧分别有顶针孔和卡位孔，施压顶针（6）顶在顶针孔中，实现给夹具施加压力，固定卡针（7）卡在卡位孔中，限制了夹具的自由度，防止移动；

所述的运动工作台(4)平面为正方形、长方形、圆形、正五边形、正六边形中的一种，中间开孔为圆形、多边形、曲线形、多选段形中的一种；

所述研磨抛光机在研磨抛光时，包括如下步骤：

1)加压准备工作：夹持工件后的夹具放在研磨盘上，施压顶针（6）顶住夹具的顶针孔，固定卡针（7）卡入夹具的卡位孔，限制夹具自由度，放下砝码转动杆（9），将螺旋砝码（10）前后旋转，给定压力，完成加压工作；

2）研磨抛光工作：按下电源开关，电机（2）通过联轴器(16)提供动力源带动凸轮机构（15）做回转运动，凸轮机构(15)带动运动工作台(4)平面曲线运动，此时安装于运动工作台(4)之上的研磨盘（5）平面曲线运动完成对工件的研磨抛光工作。