1.一种硬币分拣计数包装一体机，其特征在于，包括支架、料仓、设置有S轨道的分拣机 构、计数收集机构和硬币捆扎装置，其中，所述的料仓设置于支架顶端，料仓下端的放料口 连接分拣机构的上端，分拣机构以斜坡方式固定于支架内部，分拣机构的下端连接计数收 集机构；在支架的侧面固定设置有硬币捆扎装置；

所述的设置有S轨道的分拣机构根据不同种类硬币的大小、质量和惯性设置有缓冲区、 分离区、用于收集重叠硬币的隔离区和收集区；

所述的缓冲区为位于S轨道入口处的斜板空白区域，且设置有用于缓冲硬币坠落速度 的斜坡三角板；

所述的分离区为S轨道内部根据不同种类硬币的直径和惯性设置的弯道岔口，弯道处 壁厚由厚变薄，且设置有倒角；

所述的隔离区位于S轨道入口第一个弯道处的的一侧，隔离区入口对应弯道壁厚小于 硬币厚度；

所述的收集区为多个半圆柱凹槽，位于分拣机构底端；

所述的硬币捆扎装置，包括舵机壳、直流电机壳、舵机、直流电机、隔板、盒盖、传动带、第一纸滚、第二纸滚、固定杆和可调式外壳，其中，所述的舵机壳和直流电机壳并列固定设置，舵机设置于舵机壳 内，舵机的输出轴分别穿过盒盖侧壁和隔板连接第一纸滚的一端，第一纸滚的另一端穿过 可调式外壳的侧壁连接盒盖另一侧壁；直流电机设置于直流电机壳内，直流电机的输出轴 通过联轴器穿过隔板连接第二纸滚的一端，第二纸滚的另一端连接可调式外壳的侧壁；所述的固定杆设置于第一纸滚和第二纸滚中线下端，其一端连接隔板，另一端连接可调式外 壳的侧壁；所述的传动带绕于第一纸滚、第二纸滚和固定杆的外围，在第一纸滚和第二纸滚之间下坠形成用于放置收集硬币的传送带凹槽；

所述的计数收集机构，包括导流管、计数管、硬币收集管和底座，其中，导流管的入口连接分拣机构的收集区；导流管的下端连接计数管的入口，计数管内设置有红外传感器，计数管的出口对应硬币收 集管的入口，硬币收集管放置于底座上端。

2.根据权利要求1所述的硬币分拣计数包装一体机，其特征在于，所述的料仓，包括仓 体、挡板和振动电机，其中，仓体与挡板之间设置有窄缝，振动电机设置于仓体后部。

3.根据权利要求1所述的硬币分拣计数包装一体机，其特征在于，所述的硬币收集管，由两个半圆筒构成，上述两个半圆筒，一端连接，用于夹取硬币。

4.根据权利要求1所述的硬币分拣计数包装一体机，其特征在于，所述的第一纸滚与第二纸滚之间的缝隙用于放入捆扎硬币的卷纸。