1.一种体感车永磁轮毂电机，包括外转子铁心、定子铁心、永磁体、电枢绕组、极靴和轴，外转子铁心固定在体感车轮毂上，轴固定在体感车车架上，其特征在于：外转子铁心内侧均布有8X个凸形的转子极，X为自然数，转子极的极弧长度占转子极极距的一半；

定子铁心由3X个呈扇形的子铁心组成，子铁心均匀的固定在轴上；

每个子铁心上有两个电枢定子极和一个永磁定子极，其中电枢定子极位于扇形的两侧，永磁定子极位于扇形的中间；电枢定子极的极弧长度为转子极极弧长度的0.66倍，永磁定子极与转子极等宽；

每个子铁心上电枢定子极与永磁定子极之间的槽口机械角为24/X度；

电枢定子极上绕有集中式的电枢绕组，同一个子铁心上的两个电枢绕组绕向相反；

永磁体固定在永磁定子极上，且永磁体外侧固定有极靴，3X个永磁体都沿径向充磁且充磁方向相同。

2.如权利要求1所述一种体感车永磁轮毂电机，其特征在于：沿圆周方向上的电枢绕组依次为A相、B相、C相、A相、B相、C相、……，如此循环；其中第偶数个A相绕组与第1个A相绕组绕向相反，第奇数个A相绕组与第1个A相绕组绕向相同；第偶数个B相绕组与第1个B相绕组绕向相反，第奇数个B相绕组与第1个B相绕组绕向相同；第偶数个C相绕组与第1个C相绕组绕向相反，第奇数个C相绕组与第1个C相绕组绕向相同；第1个A相绕组、第偶数个B相绕组和第1个C相绕组绕向也相同。

3.如权利要求1所述一种体感车永磁轮毂电机，其特征在于：所述轴由非导磁材料制成，相邻的子铁心不直接接触，各相的磁链各自独立。