1.一种茶叶杀青理条装置，其特征在于：在保温箱(1)顶部横向开有条形的进料口(1a)，该进料口(1a)的下口部固设有一个进料斗(2)；所述保温箱(1)的前侧敞口，该敞口处设有左滑门(3)和右滑门(4)，这两个滑门均分别与上导轨(5)和下导轨(6)滑动配合，该上、下导轨水平设在保温箱(1)前侧，且右滑门(4)上水平开有一个条形的茶叶出料口(4a)；所述保温箱(1)内固设有机架(7)，在机架左部设有鼓风机(8)、驱动组件和U形锅倾斜驱动组件，其中驱动组件和U形锅倾斜驱动组件位于鼓风机(8)下方；

所述机架(7)右部从上往下依次设有茶叶称重组件、U形锅组件和加热组件，其中茶叶称重组件位于所述进料斗(2)正下方，并包括定量槽轮(9)和立柱(15)，其中：所述定量槽轮(9)外圆面上沿周向均布有一组茶叶盛装凹槽(9a)，该定量槽轮左、右端的转轴转动支撑在所述机架(7)上，定量槽轮(9)左端的转轴通过第一电磁离合器(10)与上链轮轴同轴连接，该上链轮轴通过链传动组件与下链轮轴相连；所述下链轮轴左端与第一步进电机(11)的输出轴同轴连接，该下链轮轴右端通过第二电磁离合器(12)与称重盘(13)左端的转轴同轴连接，且称重盘(13)左、右端的转轴转动支撑在所述机架(7)上；所述第一步进电机(11)装在杠杆(14)前侧，该杠杆中部通过销轴与所述立柱(15)下部铰接，而立柱(15)固设在机架(7)上，且杠杆(14)后部固设有配重块(16)；所述杠杆(14)后端的上方设有行程开关(17)，该行程开关固定在机架(7)上；

所述U形锅组件用于接住称重盘(13)倒下的茶叶，该U形锅组件在所述驱动组件驱动下做左右往复直线运动，且所述加热组件用于加热U形锅组件中的茶叶，而所述鼓风机(8)用于吹走保温箱(1)内的生青味和水分；所述U形锅倾斜驱动组件能够驱动U形锅组件，并将U形锅组件中加工后的茶叶倒到所述茶叶出料口(4a)外；

所述U形锅组件包括U形锅架(18)和直线轴承(21)，其中U形锅架(18)上设置有U形锅(19)，U形锅前侧与连接杆通过合页连接，且连接杆左、右端分别与U形锅架(18)对应端铰接；所述U形锅架(18)下方前后并排有两根导轨(20)，该U形锅架分别通过对应的所述直线轴承(21)与这两根导轨(20)滑动配合，且两根导轨(21)固定在所述机架(7)上；

所述加热组件包括远红外石英管(22)和固定块(24)，其中远红外石英管(22)前后并排设置，每根远红外石英管(22)放置在对应一块集热槽板(23)顶部的弧形集热槽中，这些集热槽板的两端分别与一块所述固定块(24)固定，该固定块固设在所述机架(7)上；

所述驱动组件包括第二步进电机(25)和第一导向块(30)，其中第二步进电机(25)固设在所述机架(7)上，该第二步进电机通过皮带与双联带轮(26)中的大带轮相连，该双联带轮转动支撑在机架(7)上；所述双联带轮(26)中的小带轮通过皮带与小皮带轮相连，该小皮带轮通过第三电磁离合器套装在支撑轴上，而支撑轴上固套有扇形齿轮(27)，且这根支撑轴转动支撑在机架(7)上；所述扇形齿轮(27)外面设有一个腰形环(28)，该腰形环上、下侧边的内壁上均沿长度方向设有齿条，所述扇形齿轮(27)可以与上、下侧的齿条啮合；所述腰形环(28)的两侧分别设有一根导向条(29)，这两根导向条在同一条直线上，这两根导向条(29)分别与一个所述第一导向块(30)滑动配合，该导向块固设在所述机架(7)上；

所述U形锅倾斜驱动组件包括主动锥齿轮(32)和升降板(40)，其中主动锥齿轮(32)通过带传动组件与所述第二步进电机(25)相连，该主动锥齿轮与从动锥齿轮(33)啮合；所述从动锥齿轮(33)的转轴转动支撑在机架(7)上，该从动锥齿轮的转轴通过第四电磁离合器(34)与Z形杆(35)的一端同轴连接，Z形杆(35)的另一端与滑杆(36)上的条形孔(36a)滑动配合；所述滑杆(36)一端通过第一销轴与机架(7)铰接，该滑杆另一端通过第二销轴与升降杆(38)铰接，而升降杆与机架(7)上的第二导向块(39)滑动配合，且升降杆(38)上端与所述升降板(40)底面固定，该升降板用于向前撬动所述U形锅(19)。

2.一种基于权利要求1所述茶叶杀青理条装置的控制方法，其特征在于如下步骤：

S1：启动控制系统；

S2：远红外石英管(22)工作，远红外石英管(22)将U形锅(19)处的温度加热到90℃，并维持恒定；

S3：人工向进料口(1a)中倒入待处理茶叶；

S4：控制系统启动第一步进电机(11)，并控制第一电磁离合器(10)闭合，此时定量槽轮(9)转动，并将盛装凹槽(9a)中的茶叶倒入称重盘(13)中；

S5：当杠杆(14)后端碰到行程开关(17)时，控制系统判定为称重盘(13)内的茶叶重量达到设定重量，此时控制系统控制第二电磁离合器(12)闭合，第一电磁离合器(10)断开，使称重盘(13)中的茶叶倒入U形锅(19)中；否则，控制系统判定称重盘(13)内的茶叶重量未达到设定重量，则第一步进电机(11)驱动定量槽轮(9)继续转动，第二电磁离合器(12)处于断开状态，继续向称重盘(13)内添加茶叶；

S6：控制系统控制第二步进电机(25)工作，且第三电磁离合器闭合，第四电磁离合器(34)断开，腰形环(28)带动U形锅(19)左右往复直线运动，开始对茶叶杀青和理条；

S7：控制系统控制鼓风机(8)工作；

S8：茶叶加工一定时间后，控制系统控制第三电磁离合器断开，第四电磁离合器(34)闭合，第二步进电机(25)驱动升降板(40)上升，并向前撬动U形锅(19)，使U形锅(19)中的茶叶倒到所述茶叶出料口(4a)外面；

S9：结束，完成一个完整的茶叶杀青、理条流程。