1.一种便捷的方向盘转角转矩测试仪，包括安装在汽车仪表台上的圆环形方向盘本体（1），其特征在于：所述的方向盘本体（1）的内侧设置与方向盘共同旋转的输入轮组件（2），输入轮组件（2）可旋转的套设在定位轴（3）上；定位轴（3）固定设置，不随输入轮组件（2）旋转；所述的定位轴（3）的下部外侧套设能相对于定位轴（3）旋转的连接组件，所述的输入轮组件（2）与连接组件连接用于传递方向盘的扭矩，连接组件上设置与其共同旋转的转角传感器壳体（55），所述的定位轴（3）沿其轴向方向的内孔中设置转角传感器转轴（56），使定位轴（3）与转角传感器转轴（56）固定连接；所述的转角传感器壳体（55）与转角传感器转轴（56）构成转角传感器；

所述的连接组件依次与转矩传感器（57）、转向轴（81）连接，转向轴（81）的下端与转向器的输入端连接，转向器的输出端通过转向传动机构与转向羊角的一端连接，转向羊角的另一端与轮毂连接，从而实现汽车转向功能；

所述的转角传感器的结构能保证无需额外增加转角传感器相对位置固定装置，保持驾驶员视野良好；驾驶员能打满圈进行驾驶员意图操作，无任何附加装置影响驾驶员的操作。

2.根据权利要求1所述的一种便捷的方向盘转角转矩测试仪，其特征在于：所述的输入轮组件（2）包括圆环形的上圆盘（21），上圆盘（21）的外侧向外延伸3个相互呈120°的支腿（22），支腿（22）的外端与方向盘本体（1）的内侧面之间构成可拆卸式连接，使输入轮组件（2）随方向盘本体（1）共同旋转，传递驾驶员转向时的转矩与转角；所述的上圆盘（21）的下端面与调整法兰（23）的上端面构成可拆卸式连接，调整法兰（23）的下端面与输入齿轮（24）的上端面连接，输入齿轮（24）的内孔与推力球轴承（25）的座圈配合，推力球轴承（25）的轴圈套在定位轴（3）中部的外侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种便捷的方向盘转角转矩测试仪，其特征在于：所述的连接组件包括与定位轴（3）的下部台阶外侧面通过筋板固定连接的上三角框架（31），定位轴（3）的上部依次穿过输入齿轮（24）的内孔、调整法兰（23）的内孔，伸出上圆盘（21）的上端面，并与方向盘平台（9）构成可拆卸式结构，使方向盘平台（9）不随方向盘本体（1）旋转，方向盘平台（9）能安装测试指令输入以及嵌入式测试设备，驾驶员快速、便捷、准确地进行测试指令的输入和读出测试数据，并储存留作后续的计算机数据分析；

所述的上三角框架（31）的正下方依次设置中三角框架（41）、下三角框架（51），所述的中三角框架（41）、下三角框架（51）各自的中心位置分别沿方向盘本体（1）的轴线方向设置内孔；所述的上三角框架（31）、中三角框架（41）各自的角点处分别设置上定位孔（32）、中定位孔（42），同轴的上定位孔（32）与中定位孔（42）之间设置行星轴（6），行星轴（6）的上部穿出上定位孔（32）的部分套设上行星轮（33），行星轴（6）的下部穿出中定位孔（42）的部分套设中行星轮（43）；所述的上三角框架（31）、中三角框架（41）、下三角框架（51）位于同侧的外侧面分别与一个连接板（61）的内侧面构成可拆卸式连接，连接板（61）将上三角框架（31）、中三角框架（41）、下三角框架（51）连接成一个整体结构；

3个所述的上行星轮（33）与输入齿轮（24）啮合，3个所述的中行星轮（43）与太阳轮（52）啮合，所述的太阳轮（52）上端的台肩（53）的外侧面通过深沟球轴承（54）套设在中三角框架（41）的内孔内。

4.根据权利要求3所述的一种便捷的方向盘转角转矩测试仪，其特征在于：所述的太阳轮（52）的下端面与转矩传感器（57）上端的连接法兰构成可拆卸式连接，转矩传感器（57）下端的连接法兰与上法兰基板（71）的上端面连接，上法兰基板（71）的下端面与圆柱管（72）的上端面接触，圆柱管（72）的下端面与下法兰基板（73）的上端面接触，下法兰基板（73）下部凸台的外侧面与下三角框架（51）的内孔通过下深沟球轴承（74）连接。

5.根据权利要求4所述的一种便捷的方向盘转角转矩测试仪，其特征在于：所述的下三角框架（51）的下端面与凹形的开口朝下的固定板（75）的上底面连接，固定板（75）的下端开口与汽车车身之间构成可拆卸式连接，使所述的固定板（75），以及与其依次连接的下三角框架（51）、连接板（61）、中三角框架（41）、上三角框架（31）、定位轴（3）、转角传感器转轴（56）、方向盘平台（9）相对于车身固定不动。

6.根据权利要求4所述的一种便捷的方向盘转角转矩测试仪，其特征在于：所述的下法兰基板（73）沿其轴线方向设置的内孔中套设可更换的内花键套，可更换的内花键套能满足与不同车型的转向轴匹配，使得方向盘转角转矩测试仪能匹配不同的车型需求；内花键套与转向轴（81）上部设置的外花键套配合，外花键套保证了方向盘转角转矩测试仪与转向轴安装的同轴度，安装精度高；保证方向盘做标准的圆周运动，测试数据精度高；转向轴（81）的上端穿出下法兰基板（73）的上端面然后与调整螺母（82）通过螺纹方式连接，所述的调整螺母（82）的下端面与下法兰基板（73）的上端面紧贴，所述的调整螺母（82）能相对于转向轴（81）旋转，同时沿转向轴（81）的轴向方向移动，使转向轴（81）伸出下法兰基板（73）上端面的部分长度可调，这样能调节方向盘与驾驶员之间的距离，方便驾驶员的操作。

7.根据权利要求3所述的一种便捷的方向盘转角转矩测试仪，其特征在于：所述的输入齿轮（24）、太阳轮（52）、上行星轮（33）、中行星轮（43）各自的齿数、模数、压力角参数的设置使输入齿轮（24）输入的转矩与太阳轮（52）输出的转矩之比满足1:1，以保证不改变驾驶员的操作意图，保证驾驶员的安全，提高测量数据可信度。

8.根据权利要求7所述的一种便捷的方向盘转角转矩测试仪，其特征在于：所述的输入齿轮（24）与太阳轮（52）的齿数、模数、压力角相等；所述的上行星轮（33）与中行星轮（43）的齿数、模数、压力角相等。

9.根据权利要求8所述的一种便捷的方向盘转角转矩测试仪，其特征在于：所述的输入齿轮（24）、太阳轮（52）为直齿圆柱轮或斜齿圆柱齿轮。

10.根据权利要求3所述的一种便捷的方向盘转角转矩测试仪，其特征在于：所述转角传感器、转矩传感器（57）的测试数据及测试指令使用无线传输到远程的后续终端；所述的方向盘平台（9）上设置的测试指令输入设备为触摸屏式液晶显示器。