1.一种步进电机驱动器电流标定装置的标定方法，其特征在于，所述步进电机驱动器电流标定装置包括步进电机(2)和磁粉制动器(5)，步进电机(2)的输出轴通过联轴器(4)连接至磁粉制动器(5)，步进电机(2)的尾轴上装有用于检测步进电机(2)转角的角位移传感器(1)，步进电机(2)上连接有用于驱动步进电机(2)的步进电机驱动器(6)，且步进电机驱动器(6)与角位移传感器(1)之间连接有控制器(7)，控制器(7)与磁粉制动器(5)之间连接有张力控制器(8)；

所述标定方法包括以下步骤：

步骤一：确定步进电机(2)的额定设计转矩；

步骤二：调节张力控制器(8)的励磁电流，使磁粉制动器(5)的制动转矩等于步进电机(2)的设计负载转矩；

步骤三：从小到大调节步进电机驱动器(6)的电流设定开关，将步进电机驱动器(6)电流设定为不超过步进电机(2)额定电流的其中一个电流设定档位；

步骤四：控制器(7)向步进电机驱动器(6)发送一定数量的控制脉冲，驱动步进电机(2)在设计负载转矩下转动；并通过角位移传感器(1)记录步进电机(2)的实际转角，与发送控制脉冲对应的步进电机(2)理论转角比较，若两者的差值大于步进电机(2)的一个步距角，则增大步进电机驱动器(6)的电流设定值；

步骤五：不断增大步进电机驱动器(6)的电流设定值，直到发送控制脉冲对应的步进电机(2)理论转角与通过角位移传感器(1)测定的实际转角一致，步进电机驱动器(6)设定的电流值即能够满足步进电机(2)设计负载转矩。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动器电流标定装置的标定方法，其特征在于，当磁粉制动器(5)制动转矩与励磁电流之间的关系未知时，在步骤一和步骤二之间还包括：使用扭矩扳手测出张力控制器(8)在不同励磁电流条件下的磁粉制动器(5)提供的制动转矩值。