1.涵道内水平桨叶滚动式流体推进器，其特征在于包括：由涵道体、涵道定子、旋转阀门、端环、前桨叶盘、后桨叶盘组成的两条涵道，桨叶在两条涵道内循环滚动，桨叶的两面叶面由两个圆弧面构成，两面圆弧面的半径长度相等、弧长相等，两面圆弧面的圆弧半径长度与涵道定子两面圆弧面的圆弧半径长度相等，桨叶在涵道内绕涵道定子转动的半径长度与涵道定子两弧面的圆弧半径长度相等，桨叶绕涵道定子转动的同时自身也以绕涵道定子转动方向的反方向旋转相同的角度，桨叶自身的旋转由一组齿轮组合控制，齿轮组合由太阳齿轮、行星齿轮、桨叶齿轮组成，太阳齿轮固定不动，行星齿轮与太阳齿轮齿合，桨叶齿轮与行星齿轮齿合，行星齿轮与桨叶齿轮同时同向绕着太阳齿轮转动，桨叶齿轮的齿牙数与太阳齿轮的齿牙数相同，旋转阀门是由一个圆弧面与一个曲面构成的柱状形体，旋转阀门的曲面与桨叶的弧形叶面在工作时构成共轭，

涵道定子的两面由两个圆弧面构成，两面圆弧面的圆弧半径长度相等，弧长相等，两面圆弧面的圆弧半径长度与涵道体内腔的左、右两边圆弧面的圆弧半径长度相等，涵道体内腔的左、右两边圆弧面的圆弧半径长度相等，左、右两边圆弧面的圆弧半径长度与涵道定子的两弧面的圆弧半径长度相等，涵道体设置有入流口与出流口，涵道体内腔的上、下两边圆弧面的圆弧半径长度相等、弧长相等、上下对称，上、下两边圆弧面的圆弧半径长度是左、右两边圆弧面的圆弧半径长度的2倍，上、下两边圆弧面的圆弧所在的圆均与左、右两边弧面的圆弧所在的圆圆内相切，上、下圆弧面的中间各设置有一条纵向圆槽，涵道体内腔的上、下圆弧面的纵向圆槽内分别安装有旋转阀门，旋转阀门的圆弧面与圆槽组成一组密封副，涵道体的两个端面分别固定安装有端环，两个端环上各设置有2个轴承安装位，旋转阀门两端面的伸出轴通过轴承与两个端环安装连接，一个端环的内圆与前桨叶盘的凸台外圆组成一组密封副、另一个端环的内圆与后桨叶盘的凸台外圆组成一组密封副，太阳齿轮固定安装在前端盖的内侧中间，前桨叶盘的主轴穿过太阳齿轮中心伸出前端盖外，前桨叶盘的后伸出轴进入涵道定子一端面向内设置的轴承安装位，通过轴承与涵道定子安装连接，涵道定子的伸出轴穿过后桨叶盘的中心轴承安装位，通过轴承与后桨叶盘安装连接，涵道定子的伸出轴与后端盖固定安装连接。