1.线型同步带伸缩装置，其特征在于，包括卷轮(23)、传送轮(14)和伸缩臂(10)，卷轮(23)和传送轮(14)均连接有驱动装置，卷轮(23)和传送轮(14)均设置在伸缩臂(10)的底端，卷轮(23)上绕设有同步带(13)，同步带(13)的前端与伸缩臂(10)的前端连接，且同步带(13)沿着伸缩臂(10)的臂身设置，传送轮(14)设置在卷轮(23)上同步带(13)的出口，用于驱动同步带(13)伸出，并进一步驱动伸缩臂(10)伸长；

所述同步带(13)包括若干节相互柔性连接的同步带节(13-1)，同步带节(13-1)包括底板(13-1-1)和设置在底板上的齿板(13-1-2)，同步带(13)上所有的齿板(13-1-2)等间距设置，传送轮(14)与同步带(13)上的齿板(13-1-2)啮合；

所述伸缩臂(10)上沿其长度方向设有用于容纳同步带节(13-1)的开口滑槽(10-1)，齿板(13-1-2)的端部从开口滑槽(10-1)的开口处伸出；

所述传送轮(14)上设有用于限制传送轮(14)转动的限位装置；

所述传送轮(14)沿其周向开设有若干个定位孔(14-1)，传送轮(14)的外部罩有固定机罩(16)，固定机罩(16)上位于传送轮(14)的两侧具有侧壁，壁上开设有若干个通孔，限位装置包括限位杆(15)，限位装置通过限位杆(15)穿过固定机罩(16)侧壁上的通孔以及传送轮(14)上的定位孔来限制传送轮(14)转动。

2.根据权利要求1所述的线型同步带伸缩装置，其特征在于，所述驱动装置为手动驱动装置或电动驱动装置。

3.根据权利要求1所述的线型同步带伸缩装置，其特征在于，所述卷轮(23)的驱动装置包括设置在卷轮(23)转轴一端的转杆I(22)，传送轮(14)的驱动装置包括设置在传送轮(14)转轴一端的转杆II(7)。

4.根据权利要求1所述的线型同步带伸缩装置，其特征在于，所述卷轮(23)的外部罩有机壳(20)，机壳(20)上开设有同步带(13)的出口，该出口与传送轮(14)之间设有用于调整同步带(13)状态的调整轮(17)，调整轮(17)与同步带(13)接触。

5.根据权利要求1所述的线型同步带伸缩装置，其特征在于，所述伸缩臂(10)的下端安装有安装座，卷轮(23)和传送轮(14)均与安装座连接。

6.基于权利要求1的线型同步带伸缩装置的伸缩方法，包括如下步骤：

当线型同步带伸缩装置伸长时，驱动传送轮(14)转动，传送轮(14)驱动同步带(13)从卷轮(23)上散开并使同步带(13)沿伸缩臂(10)的臂身向前移动，同步带沿伸缩臂(10)臂身移动的同时推动伸缩臂(10)的前端使伸缩臂(10)的各节依次伸开；

当线型同步带伸缩装置收缩时，驱动卷轮(23)转动，卷轮(23)对同步带(13)进行卷曲回收，在同步带(13)回收的同时，同步带(13)拉动伸缩臂(10)的前端使伸缩臂(10)的各节依次收缩。