1.一种机械钢管外表面磨削加工装置，包括主体(5)，其特征在于：所述主体(5)上前方设置伸缩臂(4)，所述伸缩臂(4)下方设置转动臂(3)，所述转动臂(3)端部设置砂轮(2)，所述转动臂(3)下方设置支撑台(10)，所述支撑台(10)上设置第一支撑杆(13)，所述第一支撑杆(13)与一号滚轮(14)通过销轴活动连接，所述第一支撑杆(13)一侧设置第二支撑杆(9)，所述第二支撑杆(9)通过螺钉(8)与支撑台(10)固定连接，所述第二支撑杆(9)与二号滚轮(11)通过销轴活动连接，所述一号滚轮(14)与二号滚轮(11)间设置钢管(12)，所述支撑台(10)下方设置导轨(7)，所述钢管(12)端部设置管套(6)，所述管套(6)与支撑杆(15)活动连接，所述支撑杆(15)与移动箱(1)固定连接；所述管套(6)包括转动体(61)和圆球(62)，所述圆球(62)设置在转动体(61)与支撑杆(15)之间，所述支撑杆(15)与移动箱(1)通过螺栓固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机械钢管外表面磨削加工装置，其特征在于：所述第二支撑杆(9)与支撑台(10)通过三根螺钉(8)固定连接，所述三根螺钉(8)排列成三角形，所述支撑台(10)上错位排列两排螺纹孔，第二支撑杆(9)在支撑台(10)上的位置可以调整。3.根据权利要求1所述的一种机械钢管外表面磨削加工装置，其特征在于：所述一号滚轮(14)与二号滚轮(11)表面粗糙度Ra在0.4-1.6之间。4.根据权利要求1所述的一种机械钢管外表面磨削加工装置，其特征在于：所述转动臂(3)可在120°范围内转动。