1.一种基于平方和分解技术的发电机L2鲁棒综合控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

1)用一组状态相关不等式来保证系统的性能得以满足：当该不等式为半正定时，系统是渐近稳定的，且对干扰具有L2增益抑制性能；

所述系统为：

其中：系统包含不确定干扰，且

fclose(i)(xi，Efi，UTi，wi)＝fi(xi)+g1i(xi)Efi+g2i(xi)UTi+Gi(xi)wixi＝[δi ωi E′qi Pmi]Twi＝[w1i；w2i；w3i]T

hi是光滑的函数，zi为输出矢量； 为输入干扰矢量， 表示扩展的L2空间，其定义如下：其中，

δi表示发电机的功角；ω0表示发电机转子的同步转速；ωi表示发电机转子角速度；E′qi表示发电机暂态电势；Pmi表示发电机的机械功率；Efi和UTi是控制量，分别表示发电机励磁电压和汽阀开度信号；Pei表示发电机有功功率；Idi表示发电机的定子直轴电流；xdi和x′di分别表示发电机的直轴电抗和直轴暂态电抗；TJi表示发电机的转子惯性时间常数；T′d0i表示发电机定子开路时的励磁绕组时间常数；TV∑i表示汽轮机的等值时间常数；Di表示发电机的阻尼系数；w1i表示作用在发电机调速回路中的转矩扰动；w2i表示作用在发电机励磁回路中的电磁扰动；w3i表示作用在发电机调节阀的外部干扰；δi的单位为弧度(rad),ω0和ωi的单位为弧度/秒(rad/s)；时间常数TJi、T′d0i和TV∑i的单位秒(s)，其余量均为标幺值(pu)；

所述不等式如式(7)：

xi0＝0为系统(1)的平衡点； 为包含xi0的定义域；令 且假设S中除xi0外不包含系统的其他解，连续可微的半正定函数Vi:B→R，并且有Vi(xi0)＝0；

2)然后，将判断状态相关不等式(7)是否为半正定性的问题转换为判定其是否可以分解成SOS形式的问题：对于系统(1)，若存在多项式uESOSi、uUSOSi、c1i、c2i、c3i和c4i使得以下条件成立：是SOS多项式   (9)

c1i,c2i,c3i和c4i均是SOS单项式    (10)那么，当wi＝0时，系统(1)的平衡点xi0＝0是渐进稳定的；当wi≠0时，系统(1)是有限增益L2稳定的，并且其L2增益小于或等于给定的正数γi，其中wi＝[w1i；w2i；w3i]T；zi＝[z1i；z2i；z3i；z4i]；

3)最后，运用SOSTOOLS工具箱求解SOS分解问题，获得发电机的平方和L2鲁棒综合控制器：将运用SOSTOOLS工具箱程序化求解得到的uESOSi、uUSOSi、c1i、c2i、c3i和c4i的结果分别代入式(4)和(5)，得到系统的综合控制规律：其中式(4)和(5)如下：