1.弧面凸轮加工检测一体机，其特征在于：

包括机座、主轴箱与自动换刀装置；所述机座包括具有支承面的座体、设于所述支承面上的回转台与垂直连接于所述支承面的立柱；所述主轴箱设于所述立柱；所述支承面上设有沿第一方向延伸的第一驱动机构，以及沿第二方向延伸的第二驱动机构；所述回转台与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构传动配合；

所述自动换刀装置包括设于所述主轴箱的刀库与回转式机械手，所述刀库放置有刀具与接触式测头；所述主轴箱还设有用于固定刀具和所述接触式测头的刀具主轴，所述机械手设置于所述刀库与所述刀具主轴之间，用于实现刀具与所述接触式测头的交换；

所述回转台上设有固定弧面凸轮的工作台与第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述工作台传动连接，用于驱动所述工作台靠近或远离所述刀具主轴。

2.根据权利要求1所述的弧面凸轮加工检测一体机，其特征在于：

所述自动换刀装置还包括第四电机、输出轴以及具有弧面凸轮轴的弧面凸轮机构；所述第四电机用于驱动所述弧面凸轮轴转动，所述输出轴与所述弧面凸轮轴传动连接，用于带动所述输出轴垂直于所述弧面凸轮轴转动；所述机械手连接于所述输出轴。

3.根据权利要求2所述的弧面凸轮加工检测一体机，其特征在于：

所述刀库设置于所述主轴箱相对所述刀具主轴的侧面上；所述机械手具备相对于所述输出轴的旋转轴线对称的两个夹持部，所述输出轴带动所述夹持部在所述刀库与所述刀具主轴之间运动。

4.根据权利要求3所述的弧面凸轮加工检测一体机，其特征在于：

所述夹持部包括连接于所述输出轴的第一段以及远离所述输出轴的第二段；所述第二段向所述刀库或所述刀具主轴的安装面延伸。

5.根据权利要求1所述的弧面凸轮加工检测一体机，其特征在于：

所述第一驱动机构包括沿所述第一方向延伸的与所述回转台传动连接的第一丝杠；所述第一丝杠连接有第一电机；所述支承面上还设有用于检测所述回转台行程的第一光栅尺，所述第一光栅尺与所述第一电机电连接。

6.根据权利要求5所述的弧面凸轮加工检测一体机，其特征在于：

所述第二驱动机构包括沿所述第二方向延伸的与所述回转台传动连接的第二丝杠；所述第二丝杠连接有第二电机；所述支承面上还设有用于检测所述回转台行程的第二光栅尺，所述第二光栅尺与所述第二电机电连接。

7.根据权利要求1所述的弧面凸轮加工检测一体机，其特征在于：

所述工作台上设有固定支架与顶尖支架；所述固定支架设有中心转轴，用于带动弧面凸轮绕水平轴线转动；所述固定支架与所述顶尖支架可滑动地设于同一轴线上，用于将弧面凸轮顶住。

8.根据权利要求7所述的弧面凸轮加工检测一体机，其特征在于：

所述回转台上还设有两条平行导轨；所述第三驱动机构包括与所述工作台传动连接的第三丝杠；所述第三丝杠连接有第三电机，用于驱动所述工作台沿所述平行导轨靠近或远离所述刀具主轴；所述回转台上还设有用于检测所述工作台行程的第三光栅尺，所述第三光栅尺与所述第三电机电连接。

9.根据权利要求8所述的弧面凸轮加工检测一体机，其特征在于：

所述中心转轴设有用于采集弧面凸轮转角的第一编码器，所述刀具主轴设有用于采集刀具或所述接触式测头转角的第二编码器。

10.一种在线检测方法，基于上述权利要求1-9中任一项的弧面凸轮加工检测一体机，其特征在于包含如下步骤：接触式测头装于刀具主轴上固定不动，同时回转台与中心转轴按设定的运动规律转动；接触式测头与弧面凸轮廓面接触，通过与被测廓面偏置一个侧头半径得到测量路径，在测量过程中接触式测头以点位触发式测量法进行测量，对测量路径上各点的实际坐标值与理论坐标值对比，间接得到弧面凸轮的中心距误差与廓面误差等加工误差；第三驱动机构根据中心距误差，驱动工作台靠近或远离刀具主轴以调整中心距。