1.一种基于非正交多址接入技术的稳健波束成形的设计方法，其特征在于：具体包括系统函数建模和非凸原问题的处理：所述系统函数建模具体包含如下步骤：

步骤1，对蜂窝网中MISO单小区下行链路中存在的二阶无界的信道估计误差进行建模；

步骤2，将用户根据信道的增益不同进行排序，由SIC译码的顺序建立用户的信噪比公式；

步骤3，确定中断事件产生的条件，建立满足用户服务质量的概率约束条件最小化发射功率的系统函数；

所述非凸原问题的处理具体包含如下步骤：

步骤4，用半正定规划整理原问题，简化带中断事件的概率约束条件；

步骤5，将带中断事件的概率约束条件整理成含高斯变量矩阵的二次形式；

步骤6，利用Bernstein型不等式，将概率性约束转化为确定性约束；

步骤7，利用松弛变量将确定性约束进一步分解成多个凸的约束条件，并利用正定松弛，将原问题松弛成凸问题；

步骤8，利用内点法进行求解。

2.根据权利要求1所述的一种基于非正交多址接入技术的稳健波束成形的设计方法，其特征在于：所述步骤2具体包含如下步骤：步骤2.1，对K个用户估计的信道值按递增顺序对用户进行标记；其中，K≥1；

步骤2.2，向用户k发送信号sk(t)，且E{||sk(t)||2}＝1，其中，1≤k≤K；

步骤2.3，按照用户的排列顺序，用户k需要依次译码、消除用户j的信号，其中1≤j＜k≤K，然后再对剩余信号中其自身的信号进行译码，所述剩余信号为：式中，yj,k(t)为消除干扰用户的信号后剩余的信号； 为基站到用户k信道增益hk的估计值，上标中的H表示相应矩阵的共轭转置形式，ek为对应的估计误差，服从相关矩阵为Ek的复高斯分布，即ek～CN(0,Ek)，wi为信号si(t)的波束成形向量，nk(t)为用户k处的独立同分布复高斯噪声，即 其中，1≤j＜k≤K；

步骤2.4，用户k解码用户j后的信干噪比为

其中，γj,k表示用户k解码用户j信号的信干噪比，δk2表示用户k处噪声的方差，wi为用户i的信号si(t)对应的波束成形向量，wj为用户j的信号sj(t)对应的波束成形向量。

3.根据权利要求2所述的一种基于非正交多址接入技术的稳健波束成形的设计方法，其特征在于：在步骤3中，最小化发射功率的系统函数表示为其中， 为用户j的目标信干噪比， 表示用户k译码j信号发生中断的概率，参数 表示用户k译码用户j的中断概率阈值。

4.根据权利要求3所述的一种基于非正交多址接入技术的稳健波束成形的设计方法，其特征在于：在步骤4中，概率性约束条件：其中， 其中，Wi＝wiwiH，

且Wi±0,rank(Wi)＝1。

5.根据权利要求4所述的一种基于非正交多址接入技术的稳健波束成形的设计方法，其特征在于：在步骤4中，原问题为Wi±0,rank(Wi)＝1,1≤i≤K

其中，Tr(Wi)表示矩阵Wi的迹， 为系统总发射功率。

6.根据权利要求5所述的一种基于非正交多址接入技术的稳健波束成形的设计方法，其特征在于：在步骤5中，带中断事件的概率约束条件为其中，

7.根据权利要求6所述的一种基于非正交多址接入技术的稳健波束成形的设计方法，其特征在于：在步骤6中，确定性约束条件为：其中，vec(Ak)表示矩阵Ak向量化， s+(Ak)＝max{λmax(Ak),0}，λmax(Ak)表示Ak的最大特征值。