1.夹持器的夹持机构，其包括钳指（10）、杠杆机构（20）和基体（30），所述杠杆机构（20）设置于基体（30）上、并连接所述钳指，其特征在于：所述基体（30）连接有连接件（40），通过所述连接件（40）的弯曲、扭转和伸缩使得所述钳指、杠杆机构（20）能够绕X轴、Y轴、Z轴转动以及沿连接件（40）伸缩方向平移；

所述连接件（40）的主体为方波形式的折叠弯曲结构；所述连接件（40）设有一对，并对称分布于所述基体（30）的中心线两侧；两个对称设置的连接件（40）间隔设置；连接件（40）自身的内侧凹槽与相邻连接件（40）的间隙凹槽共同构成一“丰”字形的凹槽，通过累积折叠弯曲结构的多个片段的变形，以实现机构沿X轴、Y轴、Z轴转动以及沿连接件（40）伸缩方向平移。

2.根据权利要求1所述的夹持器的夹持机构，其特征在于：所述钳指、所述杠杆机构（20）、所述基体（30）和所述连接件（40）为一整体，其材质为金属。

3.根据权利要求2所述的夹持器的夹持机构，其特征在于：所述金属为记忆合金。

4.根据权利要求1所述的夹持器的夹持机构，其特征在于：所述钳指和所述杠杆机构（20）均设有一对、并沿所述基体（30）的中心线对称分布，其中，左钳指（11）、右钳指（12）共同作用以夹持微零件。

5.根据权利要求4所述的夹持器的夹持机构，其特征在于：所述杠杆机构（20）包括第一级杠杆放大机构（20a）和第二级杠杆放大机构（20b），所述第一级杠杆放大机构（20a）包括第一杠杆（25）和第一支撑柱（26），所述第一支撑柱（26）固定于所述基体（30）的上部内侧，所述第一支撑柱（26）的上端通过柔性铰链（24）与向外侧延伸的第一杠杆（25）连接，所述第二级杠杆放大机构（20b）包括第二杠杆（21）、第二支撑柱（22）和传动杆（23），所述第二支撑柱（22）固定于所述基体（30）的上部外侧，所述第二支撑柱（22）的上端通过柔性铰链（24）与向内侧延伸的第二杠杆（21）连接，所述第二杠杆（21）的内侧部位连接所述钳指，所述传动杆（23）设置于所述第二支撑柱（22）内侧，所述传动杆（23）的下端和上端分别通过柔性铰链（24）连接所述第一杠杆（25）和所述第二杠杆（21）。

6.根据权利要求5所述的夹持器的夹持机构，其特征在于：基体（30）中心线两侧的第一杠杆（25）的内侧部位均通过柔性铰链（24）连接同一推动块（27）。

7.根据权利要求6所述的夹持器的夹持机构，其特征在于：所述基体（30）设有一正对所述推动块的凹槽（28）。