1.一种基于波浪理论的导航X波段雷达波群检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤1：对导航X波段雷达图像序列作经验正交函数分解，选取第一模态，利用其时间系数W(r,θ)和空间函数V(r,θ)重构波浪场：Z(r,θ)＝V(r,θ)·W(r,θ),   (1)其中，r是海面上的点到雷达的距离，θ是方位角；

步骤2：选取浮标在雷达观测海区中的位置(r0,θ0)，利用浮标观测的有效波高Hbuoy对该点的重构值做定标：Hbuoy(r0,θ0)＝A+B·Z(r0,θ0),    (2)其中，A和B是待定系数；根据多组导航X波段雷达图像序列和同步观测的浮标数据，利用最小二乘法求解方程(1)确定系数A和B；

步骤3：对于一组导航X波段雷达图像序列，将系数A和B用于重构的波浪场，可得观测海区中不同位置的波面位移：z(r,θ)＝A+B·Z(r,θ),    (3)步骤4：选取一个径向的波面位移z(r,θ1)，其中θ1为该径向的方位角；对相邻五点的位移做滑动平均，然后根据波面位移的梯度检测其极值，利用相邻极大值和极小值之差得到不同位置的波高h1i(i＝1,2,...,n)，其中n是该方向波高的数量；

步骤5：对波面位移z(r,θ1)作傅里叶变换得到一维波数谱，根据谱的峰值确定峰值波数kp，从而得到该径向的峰值波长为：步骤6：对该径向的所有波高h1i(i＝1,2,...,n)，根据其梯度变化检测波高的极小值；

选取相邻两个极小值之间的波面，用两个正弦函数之和拟合其位移与距离的关系：z(r,θ1)＝a1·cos(b1r+c1)+a1·cos(b2r+c2),(r1≤r≤r2),    (4)其中，a1、b1、c1、b2和c2是拟合的系数，r1和r2是相邻的两个极小波高的位置；

如果拟合的方程(4)满足以下条件，则该区域内的波面是波群：i)拟合优度的确定系数R2≥0.75；

ii)该范围的长度接近一个波群的波群长度，即：

其中，R2是统计学中用于表示拟合优度的参数，Δr＝r2-r1是选取的区域的长度；

步骤7：对不同时间的导航X波段雷达图像序列和不同的径向方向，分别应用步骤3～步骤6得到各个波群的位置；

根据方程(4)可得波群的长度为： 最大振幅近似为：根据相邻时间内波群位置的变化，得到波群的群速度为： 其中Δt是相邻两个雷达图像序列的时间间隔，ΔR是这段时间内该波群移动的距离。

2.根据权利要求1所述的一种基于波浪理论的导航X波段雷达波群检测方法，其特征在于：所述步骤6中检测波群的依据是：利用主模态重构的波浪场主要包含峰值频率附近的波浪信息，取振幅相等、频率接近的两个正弦函数之和。

3.根据权利要求1所述的一种基于波浪理论的导航X波段雷达波群检测方法，其特征在于：所述步骤7中计算群速度时选取相邻时间的雷达图像序列，其时间间隔为10～100秒。