1.一种基于MUSIC算法的双基地MIMO雷达角度估算方法，其特征在于，所述基于MUSIC算法的双基地MIMO雷达角度估算方法包括如下步骤：S1、构建接收阵列数据在匹配滤波后的差分协方差矩阵；

S2、利用子特征值分解的方法对协方差矩阵进行特征分解，获得噪声子空间的估计；

S3、利用谱峰搜索中的极小值获得目标角度的估计；

S4、通过配对计算确定真实DOD值及所估计角度的配对。

2.根据权利要求1所述基于MUSIC算法的双基地MIMO雷达角度估算方法，其特征在于，所述步骤S1中差分协方差矩阵如下：式中 为维数为MN×K的虚拟方向矩阵，其中 为按列克罗内克积，

为满秩矩阵。

3.根据权利要求2所述基于MUSIC算法的双基地MIMO雷达角度估算方法，其特征在于，所述步骤S2中ΔRY的特征分解的形式如下：其中， 为特征值矩阵，且按大小顺序λ1≥…≥λ2K＞λ2K+1＝…＝λMN排列， 由前2K个大的特征值组成的对角矩阵， 为剩余的特征值构成的对角矩阵， 与 分别为相应的特征值对应的特征向量，其分别为信号子空间和噪声子空间。

4.根据权利要求3所述基于MUSIC算法的双基地MIMO雷达角度估算方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述谱峰搜索的函数为：

利用克罗内克积的性质对谱峰搜索的函数进行如下简化DOA与DOD估计可以通过下式获取

5.根据权利要求4所述基于MUSIC算法的双基地MIMO雷达角度估算方法，其特征在于，所述步骤S3中还原所述真实DOD值的特征分析方法如下：