1.一种多方向压电振动发电机，包括用于支撑和安装的外层框架（1）、中层框架（2）、内层框架（3）、中心质量块（4）、压电梁一（5）、压电梁二（6）、压电梁三（7）、压电梁四（8）、压电梁五（9）、压电梁六（10）、永磁体一（11）、永磁体二（12）、永磁体三（13）、永磁体四（14）、永磁体五（15）、永磁体六（16）、限位弹簧一（17）、限位弹簧二（18）和限位弹簧三（19），其特征在于：所述外层框架（1）、中层框架（2）和内层框架（3）相互嵌套，所述中心质量块（4）位于框架的几何中心位置，并通过压电梁五（9）、压电梁六（10）、限位弹簧三（19）与内层框架（3）相连，所述内层框架（3）通过压电梁三（7）、压电梁四（8）、限位弹簧二（18）与中层框架（2）相连，所述中层框架（2）通过压电梁一（5）、压电梁二（6）、限位弹簧一（17）与外层框架（1）相连，所述永磁体一（11）和永磁体二（12）固定在中心质量块（4）上，所述永磁体三（13）固定在内层框架（3）上，所述永磁体四（14）固定在中层框架（2）上，所述永磁体五（15）和永磁体六（16）固定在外层框架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种多方向压电振动发电机，其特征在于：所述压电梁一（5）、压电梁二（6）、压电梁三（7）、压电梁四（8）、压电梁五（9）、压电梁六（10）通过电学串联或者电学并联后与后续充电控制电路连接。

3.根据权利要求1所述的一种多方向压电振动发电机，其特征在于：所述永磁体一

（11）、永磁体二（12）、永磁体三（13）、永磁体四（14）、永磁体五（15）、永磁体六（16）为圆柱形或者长方体形。

4.根据权利要求1所述的一种多方向压电振动发电机，其特征在于：所述外层框架（1）、中层框架（2）、内层框架（3）可根据实际需求设计成圆筒状或者立方体状。

5.根据权利要求1所述的一种多方向压电振动发电机，其特征在于：所述压电梁一（5）、压电梁二（6）、压电梁三（7）、压电梁四（8）、压电梁五（9）、压电梁六（10）采用压电单晶材料PMNT单晶制作。