1.一种多爪式陷车自救装置，包括基座(3)，基座上通过轴承座（7）固定有齿轮箱（4），基座（3）的末端与外杆件（1）的一端通过销子一（6）连接，外杆件(1)与齿轮箱（4）之间设有支撑杆（2）；支撑杆（2）的一端通过销子二（14）连接外杆件（1）的中部，通过销子三（15）连接齿轮箱（4）的主箱体（8）；齿轮箱（4)由轴承座（7）、主箱体（8）和盖板（9）组成；在主箱体（8）内部装有齿轮一（10）、齿轮二（11）、齿轮三（12）、齿轮四（13）；齿轮一（10）与摇把（5）的一端固定；所述的齿轮二（11）、齿轮三（12）为双层齿轮结构，齿轮二（11）的大半径齿盘与齿轮三（12）的小半径齿盘和齿轮一（10）相啮合，齿轮三（12）的大半径齿盘与齿轮四（13）啮合，在齿轮一（10）逆时针转动时，齿轮四（13）与齿轮三（12）的大半径齿盘和齿轮二（11）的小半径齿盘相啮合；

所述的基座（3）设有螺丝通孔（16），通过螺丝通孔在轮毂上固定该装置；通过基座(3)表面设有的方形凹槽（17）和螺丝孔一（18）固定轴承座（7），轴承座（7）底面有方形突起（19）和螺丝孔二（20）；

所述的轴承座（7）设有6根轴件（22），其中外部的3根轴件（22）是主箱体（8）的保持架，内部3根轴件分别连接齿轮一(10)、齿轮二(11)和齿轮三(12)；

所述的主箱体（8）内圈壁上设有齿牙，主箱体（8）与齿轮三（12）组成内啮合直齿轮机构；

所述齿轮箱（4）内有齿轮四（13），齿轮四（13）可在轴承座（7）上的弧形凹槽（21）内运动，当摇把（5）顺时针转动时，齿轮一（10）顺时针转动，齿轮二（11）逆时针转动，齿轮三（12）顺时针转动，主箱体（8）顺时针转动，齿轮四（13）逆时针转动到弧形凹槽的底端，远离齿轮二（11），此时齿轮四（13）只与齿轮四（12）相啮合；当摇把（5）逆时针转动时，齿轮一（10）逆时针转动，齿轮二（11）顺时针转动，齿轮三（12）逆时针转动，齿轮四（13）顺时针转动到弧形凹槽的顶端，靠近齿轮二（11），此时齿轮四（13）与齿轮三（12）、齿轮二（11）相互啮合，形成自锁状态。

2.根据权利要求1所述的一种多爪式陷车自救装置，其特征在于，所述的外杆件（1）末端刻有防滑槽；

在外杆件伸出时，防滑槽能够增大该装置与地面的摩擦力。

3.根据权利要求1所述的一种多爪式陷车自救装置，其特征在于，所述的摇把（5）为可折叠的结构，手握部分设有套筒（14）；

所述的外杆件（1）在使用结束后，拨动齿轮四（13）到弧形槽的下端，使其远离齿轮二（11），解除锁定模式，逆时针摇动把手可收回外杆件（1）。