1.一种基于电阻抗成像技术的柔性传感器电极位置优化方法,其特征在于:包括如下步骤:S1.在导电材料上布置电极形成传感器阵列,并采集中心电极的参考位置;
S2.构建中心参考电极最佳位置优化目标函数,并对目标函数采用粒子群优化算法获取最佳中心电极位置。
2.根据权利要求1所述基于电阻抗成像技术的柔性传感器电极位置优化方法,其特征在于:步骤S2中,中心参考电极最佳位置优化目标函数通过如下方法建立:获取反映电极性能的目标图像分辨率RES(μ)以及中心参考电极的位置误差ER(μ),并根据目标图像分辨率以及中心参考电极的位置误差构建最佳位置优化目标函数:其中,α和β为权重系数,且α+β=1,μ为中心参考电极相对位置,RES(μ)max为图像分辨率最大值,RES(μ)min为分辨率最小值,ER(μ)max为位置误差最大值的,ER(μ)min为位置误差最小值。
3.根权利要求2所述基于电阻抗成像技术的柔性传感器电极位置优化方法,其特征在于:根据如下公式求取目标图像分辨率:其中,Q为中心参考电极的个数,μj为第j个中心参考电极的最优位置,μ0为中心参考电极初始位置, 为Q个中心参考电极的最优位置的平均值, 为中心参考电极的初始位置的平均值,R0为全部电极所覆盖区域的区域图像的像素和,R1=∑i[M1]i,i=1,2,K,m,[M1]为目标图像的像素集且R1为按θ阈值对图像进行提取后的像素和,m为[M1]中的像素数量。
4.根据权利要求2所述基于电阻抗成像技术的柔性传感器电极位置优化方法,其特征在于:根据如下公式求取中心参考电极的位置误差:其中,μj为第j个中心参考电极的最优位置,μ0为中心参考电极初始位置,tγ为单个中心参考电极所占面积, 是原始目标重心到传感器导电材料中心的距离矢量; 是按阈值θ对重建图像进行提取后的重心到传感器导电材料中心的距离矢量,θ∈[0,1]。
5.根据权利要求1所述基于电阻抗成像技术的柔性传感器电极位置优化方法,其特征在于:步骤S1中,按照如下方法步骤在导电材料上布置电极:在导电材料的边缘等间距布置2n,在导电材料材料的中心位置距离布置N个中心电极,其中,n≥4。