1.一种自动无线充电蓝牙耳机，其特征在于，包括蓝牙耳机和充电模块，所述蓝牙耳机包括电压检测模块、信号发射模块、无线接收线圈、无线负载线圈、充电电池和蓝牙耳机微控制器，所述充电模块包含充电盒、无线激励线圈、无线发射线圈、信号接收模块、充电盒微处理器、前段可旋转支架轴、微感应器和USB接口；

USB接口，用来接收外部的电源，并给充电盒供电；

电压检测模块，用于检测充电电池的电压，并将电压输出至蓝牙耳机微控制器；

蓝牙耳机微控制器，用于当充电电池的电压小于第一电压阈值，输出第一信号至信号发射模块；当充电电池的电压大于第二电压阈值，则输出第二信号至信号发射模块；

信号发射模块，用于当接收到第一信号时，输出充电信号至信号接收模块，当接收到第二信号时，输出停止充电信号至信号接收模块；

信号接收模块，用于接收信号发射模块发射的信号，并将其输出至充电盒微处理器；

充电盒微处理器，用于当接收到充电信号后对处于预设范围内的蓝牙耳机进行耦合，通过识别算法、根据不同的耦合参数，输出调节信号和开始充电信号，调节信号输出至微感应器，开始充电信号输出至无线激励线圈；当接收到停止充电信号后，控制无线激励线圈、无线发射线圈、无线接收线圈和无线负载线圈停止工作；所述预设范围是指对处于距离80厘米范围内的蓝牙耳机进行耦合；

无线激励线圈，用于当接收到开始充电信号时，将充电盒中的电能传递至无线发射线圈；

无线发射线圈，用于将接收的电能发射至无线接收线圈；

无线接收线圈，用于接收无线发射线圈发射出的电能，并传递给无线负载线圈；

无线负载线圈，用于接收无线接收线圈传输的电能，并传递给充电电池；

微感应器，用于根据收到的调节信号，调整前段可旋转支架轴，使得无线接收线圈与无线发射线圈平行；

所述自动无线充电蓝牙耳机通过充电盒上的微处理器中识别算法，根据不同位置的不同耦合系数，促使无线激励线圈与无线发射线圈根据蓝牙耳机的位置自动调节自身方位，使与蓝牙耳机内线圈近似平行，增加传输效率，减少电能损耗与电磁辐射，可以保证在蓝牙耳机运动过程中进行充电。

2.根据权利要求1所述的一种自动无线充电蓝牙耳机，其特征在于，所述无线激励线圈、无线发射线圈、无线接收线圈和无线负载线圈皆由若干圈铜线线圈绕制而成，充电盒为塑料材料。

3.根据权利要求1所述的一种自动无线充电蓝牙耳机，其特征在于，所述无线激励线圈、无线发射线圈、无线接收线圈和无线负载线圈皆由螺旋结构绕制而成。

4.根据权利要求1所述的一种自动无线充电蓝牙耳机，其特征在于，蓝牙耳机微控制器与充电盒微控制器均采用STM8S103K3T6C单片机。

5.根据权利要求1所述的一种自动无线充电蓝牙耳机的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1），采用电压检测模块检测充电电池的电压，将电压传递给蓝牙耳机微控制器；

步骤2），当充电电池的电压小于第一电压阈值，蓝牙耳机微控制器发送第一信号至信号发射模块；

步骤3），当充电电池电压大于第二电压阈值，蓝牙耳机微控制器发送第二信号至信号发射模块；

步骤4），当信号发射模块接收到第一信号时，输出充电信号至信号接收模块，当信号发射模块接收到第二信号时，输出停止充电信号至信号接收模块；信号接收模块将接收的信号输出至充电盒微处理器；

步骤5），当充电盒微处理器接收到充电信号时，对处于预设范围内的蓝牙耳机进行耦合，通过识别算法、根据不同的耦合参数，发送调节信号给微感应器，发送开始充电信号至无线激励线圈；微感应器根据收到的调节信号，调整前段可旋转支架轴，使得无线接收线圈与无线发射线圈平行；所述预设范围是指对处于距离80厘米范围内的蓝牙耳机进行耦合；

无线激励线圈当接收到开始充电信号时，将充电盒中的电能传递至无线发射线圈，无线发射线圈将接收的电能发射至无线接收线圈，无线接收线圈将接收的无线发射线圈发射出的电能传递给无线负载线圈；无线负载线圈将接收的无线接收线圈传输的电能传递给充电电池；

步骤6），当充电盒微处理器接收到停止充电信号后，充电盒微处理器控制无线激励线圈、无线发射线圈、无线接收线圈和无线负载线圈停止工作，切断电流。