1.一种柱塞式进出油等流量四通液压变压器，其特征在于：包括壳体(8)、端盖(7)、配流盘(3)、缸体(4)、柱塞(5)和斜盘(6)，端盖(7)、配流盘(3)和缸体(4)同轴设置在壳体(8)内，端盖(7)右端面与配流盘(3)左端面、配流盘(3)右端面与缸体(4)左端面通过油膜贴合；

所述端盖(7)左端面设置有油口A、油口B、油口O和油口T，端盖(7)右端面设置有腰型槽A'、腰型槽B'、腰型槽O'和腰型槽T'，油口A与腰型槽A'、油口B与腰型槽B'、油口O与腰型槽O'、油口T与腰型槽T'相连通；腰型槽A'和腰型槽B'位置相对，腰型槽O'和腰型槽T'位置相对，油口A、油口B、油口O和油口T分别为高压进油口、低压出油口、回收出油口和低压吸油口；

所述配流盘(3)左端面设置有腰型槽A”、腰型槽B”、腰型槽O”和腰型槽T”，配流盘(3)右端面沿中心轴线均匀设置有结构尺寸相同的腰型槽A”'、腰型槽B”'、腰型槽O”'和腰型槽T”'，腰型槽A”与腰型槽A”'、腰型槽B”与腰型槽B”'、腰型槽O”与腰型槽O”'、腰型槽T”与腰型槽T”'相连通；腰型槽A”和腰型槽B”位置相对，腰型槽O”和腰型槽T”位置相对；腰型槽A”'和腰型槽B”'位置相对，腰型槽O”'和腰型槽T”'位置相对；

所述缸体(4)左端面沿中心轴线均匀设置有N个结构尺寸相同的腰型孔，缸体(4)右部沿中心轴线均匀设置有N个结构尺寸相同的柱塞孔，缸体(4)上的腰型孔和柱塞孔一一对应连通，且柱塞孔的中心线平行于缸体(4)的中心轴线，每个柱塞孔内设置有一个柱塞(5)，柱塞(5)的右端伸出柱塞孔并通过球形端头与斜盘(6)铰接；

所述端盖(7)和壳体(8)固定不动，配流盘(3)、缸体(4)和斜盘(6)均能够沿各自的中心轴线转动，且配流盘(3)和缸体(4)的中心轴线与斜盘(6)的中心轴线间存在夹角；

在任意时刻，端盖(7)左端面上任意一个油口只能通过一条通路与配流盘(3)右端面上的一个腰型槽连通，配流盘(3)右端面上任意一个腰型槽能够同时连通一个以上柱塞孔，一个柱塞孔在同一时刻只能连通配流盘(3)右端面上的一个腰型槽，即通过配流盘(3)实现四个油口与N个柱塞孔的相通和配油；

通过斜盘(6)限定柱塞(5)的伸出最大行程和缩回最大行程：柱塞在伸出最大行程位置时，其在端盖(7)上的圆周位置定义为上死点TDC；柱塞在缩回最大行程时，其在端盖(7)上的圆周位置定义为下死点BDC；上死点TDC和下死点BDC的连线经过配流盘(3)的中心，该连线同一侧的所有柱塞孔进出油流向相同，该连线两侧的柱塞孔进出油流向相反。

2.根据权利要求1所述的柱塞式进出油等流量四通液压变压器，其特征在于：腰型槽A”与腰型槽A”'、腰型槽B”与腰型槽B”'、腰型槽O”与腰型槽O”'、腰型槽T”与腰型槽T”'各自通过一个径向孔连通，且腰型槽A”与腰型槽A”'、腰型槽B”与腰型槽B”'、腰型槽O”与腰型槽O”'、腰型槽T”与腰型槽T”'的截面积相等。

3.根据权利要求1所述的柱塞式进出油等流量四通液压变压器，其特征在于：还包括电机(1)和减速器(2)，电机(1)的输出轴与减速器(2)的输入轴联接，减速器(2)的输出轴与配流盘(3)的转轴固定联接。

4.根据权利要求1所述的柱塞式进出油等流量四通液压变压器，其特征在于：腰型槽A'、腰型槽B'、腰型槽A”、腰型槽B”的中心线位于同一个圆柱面上，腰型槽O'、腰型槽T'、腰型槽O”和腰型槽T”的中心线位于同一个圆柱面上，两个圆柱面同轴且半径不等。

5.根据权利要求1所述的柱塞式进出油等流量四通液压变压器，其特征在于：在配流盘(3)的转动范围内，腰型槽A'与腰型槽A”、腰型槽B'与腰型槽B”、腰型槽O'与腰型槽O”、腰型槽T'与腰型槽T”通过重叠的方式相连通，且腰型槽A'、腰型槽B'、腰型槽O'与腰型槽T'完全不会被遮挡。