1.一种关节轴承衬垫的摩擦性能检测试验装置的安装方法，其中，该关节轴承衬垫的摩擦性能检测试验装置，包括主轴(8)、设置在主轴(8)上的左支撑结构、右支撑结构以及位于左支撑结构、右支撑结构之间的摩擦副，其中，所述的主轴(8)水平设置且从左到右依次为大直径段(801)、左大右小的锥形体段(802)和小直径段(803)；左支撑结构设置在大直径段(801)上，右支撑结构设置在小直径段(803)上；所述的摩擦副包括金属环(9)、陶瓷层(10)、摩擦副外圈(6)、衬垫(7)和液压支撑块(11)，其中，金属环(9)的外周面设置有陶瓷层(10)；陶瓷层(10)与摩擦副外圈(6)之间设置有衬垫(7)；所述的摩擦副外圈(6)为方形体，其上表面设置有与陶瓷层(10)对应的凹球面；摩擦副外圈的下表面连接在液压支撑块(11)上；其中，金属环(9)为圆柱形且配合设置在主轴(8)外侧，该金属环(9)的中部贯通设置有连通的锥孔(901)和圆孔(902)，锥孔(901)的锥度与主轴(8)中的锥形体段(802)对应，圆孔(902)直径与主轴(8)中的小直径段(803)对应；其中，锥孔(901)的最大直径尺寸小于锥形体段(802)的最大直径尺寸；所述的左支撑结构包括轴套I(14)、支撑环I(12)和滚子轴承I(1)，其中，在主轴(8)的大直径段(801)的外侧设置轴套I(14)，且轴套I(14)的左侧面紧靠主轴(8)的竖直段；轴套I(14)的外侧设置滚子轴承I(1)；滚子轴承I(1)的外侧设置有环形的支撑环I(12)；

所述的右支撑结构包括右端封闭的轴套II(3)、滚子轴承II(2)和支撑环II(13)，其中，在主轴(8)的小直径段(803)段外侧设置轴套II(3)；轴套II(3)的外侧设置滚子轴承II(2)，滚子轴承II(2)的外侧设置有支撑环II(13)；其中，轴套II(3)的右端面上设置有螺纹孔(4)；主轴(8)中的小直径段(803)的右端面上设置有螺纹盲孔(804)；

其特征是：包括以下工艺步骤：

s1：加工金属环(9)：在加工中心将金属环(9)毛坯通过粗车、半精车和精车对其两端面进行加工；

s2：对金属环(9)外表面喷涂陶瓷层(10)：

s201.选择Al2O3作为陶瓷喷涂材料，将第s1步骤中的金属环(9)进行热处理后进行热喷涂；

s202.完成喷涂后，在s201步骤中的涂层在热状态下时进行加热重熔，待金属环(9)表面冷却至室温后停止超声振动，完成喷涂过程；

s203.喷涂程序完成后，使用高精度无心磨床对陶瓷层(10)进行外圆磨，使陶瓷层(10)圆柱度精度小于2μm，表面粗糙度小于0.4μm；外圆磨过后，再次进行研磨和抛光，使摩擦副内圈金属环(9)外的陶瓷层(10)的外表面圆柱度不超过1μm，表面粗糙度不超过0.125μm；

s3：粘贴测试样本：将准备好的要测试的自润滑关节轴承的自润滑衬垫(7)用胶粘剂粘接在摩擦副外圈(6)的内表面；

s4：加工主轴(8)：在加工中心经过车、铣等过程将主轴(8)上的锥形体段(802)锥度为

10°；主轴(8)的左端端面与联轴器相连；

s5：安装轴套I(14)、摩擦副及轴套II(3)：

s501.将准备好的轴套I(14)过盈装配到s4步骤中的大直径段(801)段外侧，在轴套I(14)外侧安装滚子轴承I(1)，滚子轴承I(1)固定安装在支撑环I(12)内；

s502.将s2步骤中带陶瓷层(10)的金属环(9)安装在主轴(8)上，金属环(9)一部分设置在锥形体段(802)外侧，另一部分设置在小直径段(803)的外侧，将轴套II(3)安装在主轴(8)的小直径段(803)外侧，轴套II(3)的左端面与金属环(9)的右端面相配合，用内六角螺钉(5)通过螺纹孔(4)和螺纹盲孔(804)进行预紧，推动轴套II(3)紧靠金属环(9)，增加主轴(8)的锥形体段(802)的外表面与金属环(9)内的锥孔(901)表面之间的连接摩擦力；

s503.轴套II(3)安装在小直径段(803)外侧，轴套II(3)外侧的安装滚子轴承II(2)，再将滚子轴承II(2)固定安装在支撑环II(13)内；

s504.将s3步骤中的带有自润滑衬垫(7)的摩擦副外圈(6)固定安装在液压支撑块(11)上，通过液压力对液压支撑块(11)进行径向加载，从而使陶瓷涂层(9)与衬垫(7)进行摩擦配副。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦性能检测试验装置的安装方法，其特征是：s201步骤中的热喷涂环节的工艺为：将热处理后的金属环(9)固定并与超声工具头相接触，开启超声电源，超声频率范围在15～100Hz，向金属环(9)导入功率超声波，金属环(9)外表面超声振动方向与喷涂颗粒飞行方向间呈不同角度；将陶瓷喷涂材料通过热喷涂枪对金属环(9)外表面进行热喷涂，形成表面喷涂层。

3.根据权利要求1所述的一种摩擦性能检测试验装置的安装方法，其特征是：s202步骤中的加热重熔的工艺为：激光功率为1000-1200W，光斑直径为1-2mm，扫描速度为3-4mm/s，并且充入氩气作为保护气，以确保全部涂层与金属环(9)表面厚度30-50μm处都能够进入熔融状态，充分反应，形成厚度为100-150μm的混合层。

4.根据权利要求1所述的一种摩擦性能检测试验装置的安装方法，其特征是：所述的s3步骤中的胶粘剂的成分是：丁苯胶乳、丙酮、聚乙烯醇、丙烯酸钠和水。