1.一种油牡丹果荚脱粒清选装置，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）上部的逐级脱粒系统（2）以及设置在机架（1）下部的清选系统（3）；所述逐级脱粒系统（2）包括并列设置在机架（1）上的多根滚筒，任意一根滚筒的外部均同轴套设有与机架（1）固定的圆筒筛，任意一根滚筒的圆周面上均间隔设有多个通过与对应圆筒筛内壁配合以挤压打击果荚进行脱粒的脱粒元件，且同一滚筒上的所有脱粒元件均朝向同一方向倾斜设置，并沿对应滚筒的轴向形成用于输送物料的间断形螺旋线，任意相邻两个滚筒上的间断形螺旋线输送物料的方向均相反设置，所述逐级脱粒系统（2）中，在位于多根滚筒排布方向其中一端的一根滚筒对应的圆筒筛上位于其间断形螺旋线输送物料方向的起始端设有进果荚口（201），在位于多根滚筒排布方向另一端的一根滚筒对应的圆筒筛上位于其间断形螺旋线输送物料方向的末端设有排果荚口（202），且任意一个圆筒筛均按照其间断形螺旋线输送方向与相邻的圆筒筛首尾相接，形成物料在所有圆筒筛中转运的之字形通路；所述清选系统（3）包括设置在机架（1）上位于逐级脱粒系统（2）下方用于承接通过所有圆桶筛筛落物料的振动筛（301）；

所述逐级脱粒系统（2）包括水平间隔设置在机架（1）上的两根滚筒，分别为一级滚筒（203）和二级滚筒（204）；所述一级滚筒（203）的圆周面上设有一级脱粒元件（205），一级滚筒（203）的外部同轴设有一级圆筒筛（206），且一级滚筒（203）筛与所述进果荚口（201）相连；所述二级滚筒（204）的圆周面上设有二级脱粒元件（207），二级滚筒（204）的外部同轴设有二级圆筒筛（208），且二级圆筒筛（208）与所述排果荚口（202）相连，所述一级圆筒筛（206）位于其间断形螺旋输送线输送物料的末端与二级圆筒筛（208）位于其间断形螺旋输送线输送物料的起始端相连通；

在所述一级滚筒（203）和二级滚筒（204）的圆周面上分别沿轴向均匀间隔设有多条通过螺栓可拆卸固定的固定板（209），所述一级脱粒元件（205）和二级脱粒元件（207）均通过焊接方式固定在对应的固定板（209）上；

所述振动筛（301）包括筛体（301‑1）以及设置在筛体（301‑1）内的两层具有不同孔径的筛网，所述筛体（301‑1）通过两端设置的摇臂（301‑2）倾斜铰接在机架（1）上，其中大孔径筛网（301‑3）设置在小孔径筛网（301‑4）上方，在筛体（301‑1）上对应大孔径筛网（301‑3）和筛体（301‑1）上部之间的位置设有大杂出口（301‑5），在对应大孔径筛网（301‑3）和小孔径筛网（301‑4）之间的位置设有籽粒出口（301‑6），在对应小孔径筛网（301‑4）和筛体（301‑1）之间的位置设有小杂出口（301‑7）。

2.根据权利要求1所述的一种油牡丹果荚脱粒清选装置，其特征在于：所述一级脱粒元件（205）为L形齿，L形齿的一端垂直固定在固定板（209）上，L形齿的另一端与一级滚筒（203）的轴线间的夹角为5‑40°，且L形齿与一级圆筒筛（206）之间的间距为21‑23mm。

3.根据权利要求1所述的一种油牡丹果荚脱粒清选装置，其特征在于：所述二级脱粒元件（207）为圆头等腰三角形齿板，圆头等腰三角形齿板的底边垂直固定在固定板（209）上，该底边与二级滚筒（204）的轴线的夹角为5‑40°，且圆头等腰三角形齿板与二级圆筒筛（208）之间的间距为15‑25mm。

4.根据权利要求1所述的一种油牡丹果荚脱粒清选装置，其特征在于：在所述小杂出口（301‑7）下部通过软连接（302）设有排尘风机（303）。

5.根据权利要求4所述的一种油牡丹果荚脱粒清选装置，其特征在于：所述脱粒清选装置还包括一个喂料系统（4），所述喂料系统（4）包括倾斜固定在机架（1）上的螺旋输送绞龙（401），螺旋输送绞龙（401）的出料端（401‑1）与位于机架（1）上端的进果荚口（201）相连，喂料端（401‑2）设置在机架（1）的底部。

6.根据权利要求5所述的一种油牡丹果荚脱粒清选装置，其特征在于：所述脱粒清选装置还包括一个驱动系统（5），所述驱动系统（5）包括固定在机架（1）上的电机（501）以及与电机（501）相连的变速箱（502），所述排尘风机（303）通过第一带轮结构（503）直接由驱动电机（501）驱动运转，所述变速箱（502）包括两根输出轴，其中一根输出轴通过凸轮结构（504）驱动振动筛（301）作回转振动，另一个输出轴通过第二带轮结构（505）驱动一级滚筒（203）转动，一级滚筒（203）通过第三带轮结构（506）驱动二级滚筒（204）转动，二级滚筒（204）通过第四带轮结构（507）带动螺旋输送绞龙（401）运转。

7.一种通过如权利要求6所述的油牡丹果荚脱粒清选装置的脱粒清选工艺，其特征在于：包括以下步骤：

1）、接通所述电机（501）电源，保持逐级脱粒系统（2）、清选系统（3）喂料系统（4）运转；

2）、由所述螺旋输送绞龙（401）的喂料端（401‑2）投入果荚，果荚经由螺旋输送绞龙（401）的提升运输作用从其出料端401‑1排出并通过所述进果荚口（201）进入逐级脱粒系统（2）中的一级滚筒（203）和一级圆筒筛（206）之间；

3）、进入一级滚筒（203）和一级圆筒筛（206）之间的大个果荚通过一级脱粒元件（205）和一级圆筒筛（206）内壁之间的相互作用完成脱粒，籽粒由一级圆筒筛（206）上的筛孔中落入清选系统（3），脱粒完成的果荚以及小个未脱粒果荚通过间断形螺旋线的输送作用进入二级滚筒（204）和二级圆筒筛（208）之间，其中的小个果荚通过二级脱粒元件（207）和二级圆筒筛（208）之间的相互作用完成脱粒，籽粒由二级圆筒筛（208）上的筛孔落入清选系统，所有脱粒完成的果荚由排果荚口（202）排出，并通过专用垃圾袋收集；

4）、进入清选系统（3）的籽粒、大杂以及小杂通过大孔径筛网（301‑3）和小孔径筛网（301‑4）相互分离，籽粒从籽粒出口（301‑6）排出并通过成品袋收集，大杂从大杂出口（301‑

5）排出并通过专用垃圾袋收集，小杂通过小杂出口（301‑7）排出并通过排尘风机（303）排出车间外部进入粉尘处理中心处理；

5）、待同批次所有果荚完成脱粒，且籽粒、大杂以及小杂分别排出完毕后，关闭电机（501）电源。