1.一种制动感觉旋转滑阀式可调阻尼制动踏板机构，其特征在于，包括：

安装支架，包括相连的第一安装部和第二安装部，第二安装部位于第一安装部的下方；

制动踏板，包括踏板本体和踏板转轴，踏板转轴的顶端转动设置于第一安装部上，踏板本体设置于踏板转轴的底端用于带动踏板转轴绕其与第一安装部的连接点转动；

踏板感觉模拟器，包括第一踏板感觉模拟机构、连接机构、第二踏板感觉模拟机构和制动推杆，第一踏板感觉模拟机构设置于第二安装部上，制动推杆分别与第一踏板感觉模拟机构、踏板转轴活动连接，第二踏板感觉模拟机构设置于第一踏板感觉模拟机构的下方，连接机构设置于第一踏板感觉模拟机构和第二踏板感觉模拟机构之间且三者之间相连通的空间内设有液压油，第一踏板感觉模拟机构内设有应急开关；

旋转滑阀装置，其设置于连接机构一侧，用于改变液压油的流通截面来调节踏板感觉模拟器的制动工作特性曲线；

感应传感器，其设置于踏板本体上，用于预先感知驾驶员的制动意图；

踏板位移传感器，其设置于第一安装部上且与踏板转轴的顶端连接，用于准确识别驾驶员的制动意图；

第一踏板感觉模拟机构包括第一壳体、第一弹性组件和第三弹性组件，第一壳体的轴向两端分别设有前端盖板和后端盖板，第一弹性组件密封且移动地设置于第一壳体的轴向腔体内且在初始状态时紧靠于前端盖板上，第三弹性组件设置于后端盖板上；第一弹性组件包括第一弹簧座圈、第二弹簧座圈、第一弹簧、密封圈和应急推杆，第一弹簧座圈、第二弹簧座圈沿第一壳体轴向由其前端向后端依次设置于第一壳体的轴向腔体内，第一弹簧设置于第一弹簧座圈和第二弹簧座圈上，密封圈套设于第二弹簧座圈上，应急推杆设置于第二弹簧座圈上，制动推杆活动设置于第一壳体内且与第一弹簧座圈连接；

第三弹性组件为弹性元件，弹性元件由弹性塑料制作而成，弹性元件为圆柱结构，弹性元件设置于后端盖板上，应急开关设置于后端盖板上且位于弹性元件的中心位置。

2.根据权利要求1的制动感觉旋转滑阀式可调阻尼制动踏板机构，其特征在于，连接机构包括设置于第一壳体下方的第二壳体，第二壳体的上端面和下端面的中间位置设有中心圆孔，中心圆孔分别与第一壳体、第三壳体的轴向腔体相连通，第二壳体的侧端面上还设有与中心圆孔相连通的侧通孔。

3.根据权利要求2的制动感觉旋转滑阀式可调阻尼制动踏板机构，其特征在于，第二踏板感觉模拟机构包括第三壳体和第二弹性组件，第三壳体的轴向一端设有底部端盖，第三壳体的轴心与第一壳体的轴心相互垂直，第二弹性组件密封且移动地设置于第三壳体的轴向腔体内且在初始状态时具有一定的预紧度，第一壳体、第二壳体和第三壳体之间相连通的空间内填充有液压油；第二弹性组件包括第二弹簧和第一活塞，第一活塞沿第三壳体的轴向移动设置于第三壳体的轴向腔体内，第二弹簧设置于第一活塞和底部端盖之间，第一弹簧的刚度系数大于第二弹簧的刚度系数。

4.根据权利要求3的制动感觉旋转滑阀式可调阻尼制动踏板机构，其特征在于，旋转滑阀装置主要由永久磁铁、电枢、旋转滑阀、螺旋回位弹簧、滑阀滑片及滑阀电刷组成；旋转滑阀与电枢固定连接，其随着电枢一起转动；初始时，旋转滑阀在螺旋回位弹簧的作用下处于全开状态；永久磁铁固定在旋转滑阀装置壳体上，在其内部形成磁场；电枢位于永久磁场中，电枢的铁芯上绕有两组反向的电磁线圈L1与电磁线圈L2；电磁线圈L1通电时，电枢带动旋转滑阀顺时针偏转；电磁线圈L2通电时，电枢带动旋转滑阀逆时针偏转；制动系统控制单元根据制动工况采用占空比控制方式控制电磁线圈L1与电磁线圈L2的导通与截止，进而控制电枢及旋转滑阀的偏转角。

5.根据权利要求3的制动感觉旋转滑阀式可调阻尼制动踏板机构，其特征在于，旋转滑阀由滑阀旋转轴与滑阀叶片构成；滑阀旋转轴位于侧圆孔内，且通过密封圈与侧圆孔活动连接；滑阀叶片位于中心圆孔内，且与滑阀旋转轴固定连接。

6.根据权利要求5的制动感觉旋转滑阀式可调阻尼制动踏板机构，其特征在于，滑阀叶片呈1/4圆弧叶片型。

7.根据权利要求1的制动感觉旋转滑阀式可调阻尼制动踏板机构，其特征在于，感应传感器为红外感应式传感器或超声波式传感器；踏板位移传感器为双可变阻式角位移传感器或霍尔式角位移传感器。

8.根据权利要求7的制动感觉旋转滑阀式可调阻尼制动踏板机构，其特征在于，双可变阻式角位移传感器包括感应器壳体、感应转轴、第一滑块、第一滑片、第二滑块和第二滑片，感应器壳体设置于第一安装部上，第一滑片、第二滑片为弧形结构且二者的弧度一致，第一滑片和第二滑片固定设置于感应器壳体内，感应转轴的长度方向的一端与踏板转轴的顶端固定连接，第一滑块、第二滑块设置于感应转轴的长度方向的另一端且二者之间设置有设定间隔，第一滑块移动设置于第一滑片上，第二滑块移动设置于第二滑片上。