1.一种二阶段踏板感觉模拟器，其特征在于，包括：

外壳；

二弹性机构，包括第一弹性组件和第二弹性组件，第一弹性组件沿外壳的轴向移动设置于外壳的轴向腔室内，第二弹性组件设置于外壳的后端盖板上；

制动推杆，制动推杆在外壳的轴心位置沿其轴向移动穿设于外壳内，制动推杆与第一弹性组件连接，用于推动第一弹性组件压缩后推动第二弹性组件变形；

应急开关，应急开关设置于外壳的后端盖板上且位于第二弹性组件的中心位置。

2.根据权利要求1的二阶段踏板感觉模拟器，其特征在于，外壳包括壳体，壳体的轴向两端分别设有第一前端盖板和第一后端盖板，第一前端盖板的轴心位置设有用于制动推杆活动的通孔；

第一弹性组件包括弹簧座和第一弹簧，弹簧座包括第一弹簧座圈和第二弹簧座圈，第一弹簧座圈和第二弹簧座圈沿壳体的轴向依次设置于壳体的轴向腔室内，第一弹簧设置于第一弹簧座圈和第二弹簧座圈之间且将第一弹簧座圈和第二弹簧座圈分别紧靠于第一前端盖板和第二弹性组件上，制动推杆穿过第一前端盖板的通孔与第一弹簧座圈连接，第二弹性组件发生变形所需的力大于第一弹簧发生变形所需的力。

3.根据权利要求2的二阶段踏板感觉模拟器，其特征在于，第二弹性组件是由弹性塑料制作而成的弹性元件，第二弹性组件为圆柱体结构。

4.根据权利要求1的二阶段踏板感觉模拟器，其特征在于，外壳包括前部壳体和后部壳体，前部壳体的轴向两端设有第二前端盖板和第二后端盖板，第二前端盖板和第二后端盖板的轴心位置设有用于制动推杆活动的通孔，后部壳体的前端与前部壳体的后端相连且二者的轴心在同一直线上；

第一弹性组件包括第三弹簧座圈和第二弹簧，第二弹簧设置于第三弹簧座圈和第二后端盖板之间且将第三弹簧座圈紧靠于第二前端盖板上；

制动推杆活动穿设于第二前端盖板和第二后端盖板的通孔内，制动推杆的长度方向的中部设有凸环，凸环移动设置于前部壳体内，制动推杆的长度方向的一端设有推杆端面，推杆端面移动设置于后部壳体内，第三弹簧座圈设置于凸环上。

5.根据权利要求4的二阶段踏板感觉模拟器，其特征在于，第二弹性组件是由弹性塑料制作而成的弹性元件，第二弹性组件为圆柱体结构，第二弹性组件的端面面积不小于推杆端面的面积。

6.根据权利要求1的二阶段踏板感觉模拟器，其特征在于，应急开关为机械触点式开关，应急开关为常开状态。

7.一种汽车制动踏板机构，其特征在于，包括：

安装支架，包括相连的第一安装部和第二安装部，第二安装部位于第一安装部的下方；

制动踏板，包括踏板本体和踏板转轴，踏板转轴的顶端转动设置于第一安装部上，踏板本体设置于踏板转轴的底端用以带动踏板转轴绕其与第一安装部的连接点转动；

如权利要求1-6任一的二阶段踏板感觉模拟器，二阶段踏板感觉模拟器设置于第二安装部上，制动推杆还与踏板转轴活动连接；

感应传感器，其设置于踏板本体上，用于预先感知驾驶员的制动意图；

踏板位移传感器，其设置于第一安装部上且与踏板转轴的顶端连接，用于准确识别驾驶员的制动意图。

8.根据权利要求7的汽车制动踏板机构，其特征在于，感应传感器为红外感应式传感器或超声波式传感器。

9.根据权利要求7的汽车制动踏板机构，其特征在于，踏板位移传感器为双可变阻式角位移传感器或霍尔式角位移传感器。

10.根据权利要求9的汽车制动踏板机构，其特征在于，双可变阻式角位移传感器包括感应器壳体、感应转轴、第一滑块、第一滑片、第二滑块和第二滑片，感应器壳体设置于第一安装部上，第一滑片、第二滑片为弧形结构且二者的弧度一致，第一滑片和第二滑片固定设置于感应器壳体内，感应转轴的长度方向的一端与踏板转轴的顶端固定连接，第一滑块、第二滑块设置于感应转轴的长度方向的另一端且二者之间设置有设定间隔，第一滑块移动设置于第一滑片上，第二滑块移动设置于第二滑片上。